途中

うさ耳型Obniz食いしばり防止器 う さ 耳 型 O bniz 食 い し ば り 防 止 器 肩 こ り を う さ 耳 で 克 服 せ よ

ブ ロ ッ ク 図 筋 電 位 ア ン プ Obniz Y1 サ ー ボ 左 耳 サ ー ボ 右 耳 バ ッ テ リ ー LINE 食 い し ば り っ て る よ ！ JavaScript

外 観 電 極 サ ー ボ ObnizY1 筋 電 位 ア ン プ 筋 電 位 ア ン プ 基 板 充 電 基 板 リ チ ウ ム バ ッ テ リ ー

仕 様 • う さ 耳 カ チ ュ ー シ ャ 型 • 側 頭 筋 の 筋 電 位 で 食 い し ば り を 検 出 す る • 食 い し ば り を 検 知 す る と そ の 方 の う さ 耳 を 目 に 動 か す 。 • 食 い し ば り が 5 秒 以 上 続 い た ら LINE に 通 知 を 送 る 。 か つ 両 方 の う さ 耳 を 前 後 に 動 か す 。 • JavaScript を 使 用 す る 。 • 髪 が あ る 部 分 で 計 測 す る • バ ッ テ リ ー 駆 動

// 　 う さ 耳 obniz 食 い し ば り 防 止 器 const fs = require("fs"); const request = require("request"); const Obniz = require("obniz"); const LINE_NOTIFY_URL = "https://notify-api.line.me/api/notify"; const TOKEN = "LINE の ト ー ク ン コ ー ド "; const MESSAGE = "-- 食 い し ば り が 発 生 し ま し た --"; const HEADERS = { "Content-Type": "application/x-www-form-urlencoded", "Authorization": "Bearer " + TOKEN }; const OPTIONS = { url: LINE_NOTIFY_URL, method: "POST", headers: HEADERS, json: true, form: { message: MESSAGE } } var send = false; var obniz = new Obniz("obniz-ID"); var flag1 = false; var flag2 = false; var timer1 = new Date(); var timer2 = new Date(); var timer3 = new Date(); var count = 0; var timer = new Date(); var ad1 = 0; var ad2 = 0; // う さ 耳 の サ ー ボ var Mid1 = 110; 　 // サ ー ボ 中 央 位 置 var Mid2 = 90; var Front1 = 00; // サ ー ボ 前 位 置 var Front2 = 180; var Back1 = 140; // サ ー ボ 後 ろ 位 置 var Back2 = 10; var Th = 0.3; // し き い 値 var Long = 3000; // 継 続 噛 み 締 め 通 知 時 間 sec obniz.onconnect = async function () { var servo1 = obniz.wired("ServoMotor", {gnd:3, vcc:2, signal:0}); var servo2 = obniz.wired("ServoMotor", {gnd:3, vcc:2, signal:1}); obniz.repeat(async () => { obniz.ad10.start((voltage) => { // 左 側 の 筋 電 位 ad1 = voltage; }); obniz.ad11.start((voltage) => { // 右 側 の 筋 電 位 ad2 = voltage; }); // left し き い 値 if(ad1 > Th ){ console.log("ad1:"+ad1); if(flag1 == false){ servo1.angle(Front1); flag1 = true; timer1 = new Date(); console.log("left ON"); } //timer1 = Date(); timer = new Date(); console.log("time:"+(timer.getTime() -timer1.getTime() )); }else{ servo1.angle(Mid1); flag1 = false; } //right し き い 値 if(ad2 > Th ){ if(flag2 == false){ servo2.angle(Front2); console.log("righ ON"); flag2 = true; timer2 = new Date(); } }else{ servo2.angle(Mid2); flag2 = false; } if(ad1 <= Th && ad2 <= Th ){ // 両 方 し き い 値 以 下 servo1.angle(Mid1); servo2.angle(Mid2); send = false; flag1 = false; flag2 = false; } timer = new Date(); if((flag1 == true && (timer.getTime() - timer1.getTime()) > Long) || (flag2 == true && (timer.getTime() - timer2.getTime()) > Long)){ // 噛 み 締 め が 継 続 し た console.log("Long kamikami "+(timer.getTime() - timer1.getTime()) + " " + (timer.getTime() - timer2.getTime())); if(send == false){ send = true; count = 0; console.log("line tingth send!"); await request(OPTIONS, async(error, response, body) => { console.log(body); if(error){ console.log(error); } }); } // 長 い 噛 み 締 め 交 互 に 耳 を 振 る timer = new Date(); if(timer.getTime()-timer3.getTime()>800){ count++; timer3 = new Date(); if(count == 1){ servo1.angle(Back1); servo2.angle(Front2); }else if(count == 2){ servo1.angle(Front1); servo2.angle(Back2); count = 0; }else{ servo1.angle(Mid1); servo2.angle(Mid2); count = 0; } } } },300); } obniz.onclose = async function() { } 感想