miurite が 2026年01月30日18時00分31秒 に編集
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【世界初？】Spresense×M5Stackで愛魚をVtuber化してみた-遠隔みまもりデバイス-
【世界初？】Spresense×M5Stackで愛魚をVtuber化してみた-遠隔みまもりシステム-
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# 動機 厳しい寒さが続く今日この頃（執筆日時：2026年1月）、水槽の水温も下がり、メダカたちが底の方でじっとしている時間が増えました。 外出先にいても「ちゃんと生きてるかな」「今どこにいるんだろう」と気になってしまいます。 遠隔地から様子を確認したい、でも、カメラ映像をそのまま垂れ流すのはプライバシー的にちょっと..... そこで私はひらめきました。 「メダカの動きだけをトラッキングして、バーチャルな姿で再現すればいいのでは？」 そうして誕生したのが、画面上で生きる世界初（？）のVtuberメダカ "たいようくん"です。 # 作ったもの
今回制作したのは、水槽内で暮らすメダカの様子をリアルタイムで可視化、配信する見守りシステムです。
今回制作したのは、水槽内で暮らすメダカの様子をリアルタイムで可視化、配信する見守りシステムです。たいようくんの活動量や水温が、アバターの動きとして直感的に分かるようになっています。
## システム構成
 本システムでは、センシングデバイス（SPRESENSE）と表示デバイス（M5Stack）の役割を完全に分離しています。
## 特徴 **1．JSONによる軽量かつ安全なデータ通信**
 SPRESENSEでセンシングしたデータを、M5StackでJSON形式に変換し配信しています。映像を送らないため通信量が極めて少なく、本魚や飼い主のプライバシーも守られます。（中身バレの心配なし）
SPRESENSEでセンシングしたデータを、M5StackでJSON形式に変換しインターネット上へ配信しています。映像を送らないため通信量が極めて少なく、本魚や飼い主のプライバシーも守られます。~~Vtuderの中身バレリスクがゼロ~~
個人の見守り用途だけでなく、不特定多数に対する愛魚の公開にも利用可能です。
**2．愛のあるUI/UX** 映像を配信しない分、M5Stack上の「バーチャルたいようくん」の見た目や動きのかわいさにこだわりました。
また、たいようくんの健康を最優先し、夜間（22:00～05:00）は水槽を照らすLEDを消灯します。システムも「Sleep Mode」へ移行し、
また、たいようくんの健康を最優先し、夜間（22:00～05:00）は水槽を照らすLEDを消灯します。システムも「Sleep Mode」へ移行し、カメラ画像からの位置推定を停止します。Sleep Mode専用の画面を表示しM5Stackのディスプレイの輝度を落とすことで、さらなる省電力化を実現しました。
人間とメダカどちらにも優しいシステムを目指しました。 # 用意したもの ・Spresense（拡張ボード） ・Spresenseカメラモジュール ・M5stack Core2 for AWS ・温度センサ（DS18B20） ・撮影用水槽 ・メダカ # 制作過程 ## NNCでの推論（位置推定） ## SPRESENSE-M5Stack間の通信 ## # 今後の課題
# 参考文献