1000円弱で作るスマートスイッチ

市販のスマートスイッチは1個数千円かかる。ESP32を使えば1000円を切る価格で実現できそうなので試してみた。
前回の記事はRaspberry Pi Pico Wを使っているため1000円を少しオーバーしている（https://elchika.com/article/319616ce-2a1f-4379-8288-e506be1f5d84/ ）
また、MQTTを用いたインターネット経由での実行と、電池での動作にも挑戦した。

（イラストはいらすとやから、ESP32の画像はespressifのマニュアル https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/hw-reference/esp32/get-started-devkitc.html# から）

ESP-WROOM-32D ESP32-DevKitC V4
AliExpressで418円（送料172円。2つ以上買うと送料428円で10日配送になる）
サーボモーター：FT90B
秋月電子で500円
電池ボックス
秋月電子で60円

小計978円（+送料）

ニッパー
はんだ、はんだごて
書き込み用のPC、USBケーブル
電池
設置用両面テープ：3Mのコマンドタブなど

MQTTブローカーにはBeebotteを採用した。サーバー側の設定については省略。


main.py
import wifi
import time
from machine import PWM,Pin,Timer
import sg90
from umqtt.simple import MQTTClient
import ujson
 
servo = PWM(Pin(14))
servo.freq(50)
servo.duty_u16(sg90.set_degree(0))
  
wifi.connect('SSID','PASSWD')
 
timer=Timer(0)
 
def receive(topic, message):
    requests = ujson.loads(message.decode("utf-8"))["data"]
    degree = requests['degree']
    count = requests['count']
    keep = requests['keep']
    
    def func(timer):
        servo.duty_u16(sg90.set_degree(int(degree)))
        time.sleep(int(keep))
        servo.duty_u16(sg90.set_degree(0))
    timer.init(mode=Timer.ONE_SHOT,period=60000*int(count),callback=func)
 
client = MQTTClient('umqtt_client','mqtt.beebotte.com',user='token:（トークン名）',password='',keepalive=600,port=1883)
client.set_callback(receive)
 
try:
     client.connect()
     client.subscribe(b'（リソース名）') #b'test/res'等
except:
     print('error')
 
print('connect done')
 
while True:
    if(count>300):
        client.ping()
        count=0
    client.check_msg()
    count+=5
    time.sleep(5)


wifi.py
import network
import time
def connect(ssid,passwd,retry=10):
    wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
    wlan.active(True)
    wlan.connect(ssid,passwd)
    time.sleep(3)
    print(wlan.ifconfig())


sg90.py
def set_degree(degree):
    if degree < -90 : degree = -90
    if degree >  90 : degree =  90
    return int( ( degree * 0.0475 / 90 + 0.0725 ) * 65535 )