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## ＜はじめに＞ ・M5Stick Cを使って、二足歩行ロボットを作る計画をしました。 ・M5Stick Cには、GPIOが４個しかないので４個を足の軸にしました。 ・M5Stick Cは頭にして、顔を作りました。 ・最初は、形作りから始めて次にモーションを作りました。 ## ＜用意する物＞ |部品名|型式|メーカー|数量| |---|---|---|---| |マイコン|M5stick C|M5STACK|１| |サーボモーター|RS303MR|Futaba|４| |バッテリー|リポ7.4V450mA|ROBIN|１| |コネクター基板|ユニバーサル基板|自作|１| |ボディー|アルミ切削|自作|１| |ブラケット|アルミニウム|Futaba|４| |足裏|ユニバーサル基板|自作|２| ＊　ほとんどの部品は、ロボット作りをした時の在庫の部品です。 ## ＜製作方法＞ １．上記の部品を集めて、形作りからです。  ２．ボディーのアルミ部品は、CADで設計をして、CNCで切削加工をしました。  ３．サーボモーターが６V用なので、背中にリポバッテリーを積むことにしました。 ４．コネクター基板は、M5Stick CのGPIO４個と、サーボ電弁用のコネクターを取り付けました。また、電源の確認用にLEDを付けました。 ## ＜プログラム＞ 前進のモーションをUIFurowで作りました。  ## ＜前進の動画＞

## ＜回路図＞  ## ＜まとめ＞ M5Stick Cを使って、二足歩行ロボットを作ることが出来ました。４個のGPIOを使って、歩くだけのロボットに成ってしまいましたが、もっと動き回れるモーションを作りたいと思います。