n-shinichi が 2023年06月16日16時48分30秒 に編集
初版
タイトルの変更
世界最小クラス？ 指乗りサイズマイクロロボ改良版
タグの変更
M5Stack
M5StickC
Arduino
BLE
ESP-NOW
ESP8285
ブラシレスモーター
PWM制御
ベクトル制御
メイン画像の変更
記事種類の変更
製作品
ライセンスの変更
(MIT) The MIT License
本文の変更
先回製作したマイクロロボをさらに小型化したものです。 先回はディスクリート部品で基本構成の確認をしながら製作したもので ごちゃごちゃしてましたが 表面実装部品で置き換えてスッキリしました。 動作の様子です。 https://twitter.com/shinichi_nin/status/1669487722116022272 左：先回製作品 右：今回の製作品  先回はタイヤはΦ9mm 今回は7mmで小径化してます。 モータがΦ6ｍｍなので最低地上高確保でちょっとモータを傾けて組み合わせてます。  モータ駆動テストしてる様子です。  ブログに製作途中状況説明しています。 興味があれば覗いてみてください。 https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2023/06/16/152407?_gl=1*1ywzpto*_gcl_au*ODgzMTMyNTY3LjE2ODU4Mjk0MzM.&_ga=2.202041689.976307474.1686844199-124876159.1618931563