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n-shinichi が 2023年06月16日16時48分30秒 に編集

初版

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世界最小クラス? 指乗りサイズマイクロロボ改良版

タグの変更

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M5Stack

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M5StickC

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Arduino

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BLE

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ESP-NOW

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ESP8285

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ブラシレスモーター

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PWM制御

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ベクトル制御

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メイン画像が設定されました

記事種類の変更

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製作品

ライセンスの変更

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(MIT) The MIT License

本文の変更

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先回製作したマイクロロボをさらに小型化したものです。 先回はディスクリート部品で基本構成の確認をしながら製作したもので ごちゃごちゃしてましたが 表面実装部品で置き換えてスッキリしました。 動作の様子です。 https://twitter.com/shinichi_nin/status/1669487722116022272 左:先回製作品  右:今回の製作品   ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/25a29aeafdcd23116e7796159aecdc201dd0c271/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f33666233636334362d306164632d343061352d396664312d343733613232653539323363/) 先回はタイヤはΦ9mm 今回は7mmで小径化してます。 モータがΦ6mmなので最低地上高確保でちょっとモータを傾けて組み合わせてます。 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/e3bb6a80c9630335d7aff0c073cf924cf107f708/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f32366462363861382d333437342d343261642d383632392d326330333636333066303130/) モータ駆動テストしてる様子です。 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/f71190964293098404b1a079714548860dd52523/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f35656661393434312d376165392d346136352d386666372d356635363164366331323262/) ブログに製作途中状況説明しています。 興味があれば覗いてみてください。 https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2023/06/16/152407?_gl=1*1ywzpto*_gcl_au*ODgzMTMyNTY3LjE2ODU4Mjk0MzM.&_ga=2.202041689.976307474.1686844199-124876159.1618931563