n-shinichi が 2023年07月15日22時51分15秒 に編集
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先回製作したマイクロロボをさらに小型化したものです。
Mouser Make Awardに応募してみました。 https://protopedia.net/prototype/3931 
先回はディスクリート部品で基本構成の確認をしながら製作したもので ごちゃごちゃしてましたが 表面実装部品で置き換えてスッキリしました。 動作の様子です。 https://twitter.com/shinichi_nin/status/1669487722116022272 左：先回製作品 右：今回の製作品  先回はタイヤはΦ9mm 今回は7mmで小径化してます。 モータがΦ6ｍｍなので最低地上高確保でちょっとモータを傾けて組み合わせてます。  モータ駆動テストしてる様子です。  ブログに製作途中状況説明しています。