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n-shinichi が 2023年07月15日22時51分15秒 に編集

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先回製作マイクロロボさらに小型化したもの

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Mouser Make Awardに応募てみまし。 https://protopedia.net/prototype/3931 ![キャプション入力きま](https://camo.elchika.com/6c5a774937bff6cf138131c952195f924d90c1d0/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f62383565393062612d363866362d343936632d396264352d336637306230306233623465/)

先回はディスクリート部品で基本構成の確認をしながら製作したもので ごちゃごちゃしてましたが 表面実装部品で置き換えてスッキリしました。 動作の様子です。 https://twitter.com/shinichi_nin/status/1669487722116022272 左:先回製作品  右:今回の製作品   ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/25a29aeafdcd23116e7796159aecdc201dd0c271/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f33666233636334362d306164632d343061352d396664312d343733613232653539323363/) 先回はタイヤはΦ9mm 今回は7mmで小径化してます。 モータがΦ6mmなので最低地上高確保でちょっとモータを傾けて組み合わせてます。 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/e3bb6a80c9630335d7aff0c073cf924cf107f708/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f32366462363861382d333437342d343261642d383632392d326330333636333066303130/) モータ駆動テストしてる様子です。 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/f71190964293098404b1a079714548860dd52523/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f35656661393434312d376165392d346136352d386666372d356635363164366331323262/) ブログに製作途中状況説明しています。