n-shinichi が 2023年06月16日16時49分33秒に編集

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先回製作したマイクロロボをさらに小型化したものです。先回はディスクリート部品で基本構成の確認をしながら製作したものでごちゃごちゃしてましたが表面実装部品で置き換えてスッキリしました。動作の様子です。 https://twitter.com/shinichi_nin/status/1669487722116022272 左：先回製作品　　右：今回の製作品　　 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/25a29aeafdcd23116e7796159aecdc201dd0c271/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f33666233636334362d306164632d343061352d396664312d343733613232653539323363/) 先回はタイヤはΦ9mm　今回は7mmで小径化してます。モータがΦ6ｍｍなので最低地上高確保でちょっとモータを傾けて組み合わせてます。 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/e3bb6a80c9630335d7aff0c073cf924cf107f708/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f32366462363861382d333437342d343261642d383632392d326330333636333066303130/) モータ駆動テストしてる様子です。 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/f71190964293098404b1a079714548860dd52523/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f35656661393434312d376165392d346136352d386666372d356635363164366331323262/)

ブログに製作途中状況説明しています。興味があれば覗いてみてください。 https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2023/06/16/152407?_gl=1*1ywzpto*_gcl_au*ODgzMTMyNTY3LjE2ODU4Mjk0MzM.&_ga=2.202041689.976307474.1686844199-124876159.1618931563

ブログに製作途中状況説明しています。