初版

ATtiny、VQFN　3mm角マイコン　フォトリフレクタでライン検出

製作品

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ハーフインチサイズのマイクロロボで 　ライントレーサーを作ってます。 　その過程での　おぼえ　紹介です。 以前に製作したハーフインチサイズマイクロロボ 　 https://protopedia.net/prototype/3931 その時のマイクロロボはラジコン、パターン記憶での 　プログラム走行などでした。 　それのライントレーサー版　です。 　この時はESPマイコン使ってWebサーバーにもなれたの　 　ですが消費電力が多く、30ｍAhの電池では数分の動作 　でした。 今回は赤外線シリアル通信 　　赤外線リモコンの送受信機を応用して 　　シリアル通信を赤外線で無線化して低消費電力化 　　してるところです。 で・・・ 　　今回はライントレーサーでの重要な機能 　　ライン検出のテストになります。 フォトリフレクタは表面実装品でやや小型のモノです。 　秋月で2個100円程度 　もっと小さいモノもありますがあまり小さいと 　感度が低くなっていきますので今回は 　写真のサイズくらいでやってます。 テストの様子はこちらです。 https://twitter.com/shinichi_nin/status/1724563474318336215 もう少し詳しい解説はこちら辺りにあります。 https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2023/11/15/223434?_gl=1*zpnpfo*_gcl_au*NTQ5NzM0MjQwLjE2OTM2MTU2MjQ.