n-shinichi が 2023年11月18日00時36分08秒 に編集
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ATtiny、VQFN 3mm角マイコン フォトリフレクタでライン検出
タグの変更
M5Stack
M5StickC
ATtiny
Arduino
フォトリフレクタ
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赤外線シリアル通信
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製作品
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(MIT) The MIT License
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ハーフインチサイズのマイクロロボで ライントレーサーを作ってます。 その過程での おぼえ 紹介です。 以前に製作したハーフインチサイズマイクロロボ  https://protopedia.net/prototype/3931 その時のマイクロロボはラジコン、パターン記憶での プログラム走行などでした。 それのライントレーサー版 です。 この時はESPマイコン使ってWebサーバーにもなれたの ですが消費電力が多く、30ｍAhの電池では数分の動作 でした。 今回は赤外線シリアル通信 赤外線リモコンの送受信機を応用して シリアル通信を赤外線で無線化して低消費電力化 してるところです。 で・・・ 今回はライントレーサーでの重要な機能 ライン検出のテストになります。 フォトリフレクタは表面実装品でやや小型のモノです。 秋月で2個100円程度 もっと小さいモノもありますがあまり小さいと 感度が低くなっていきますので今回は 写真のサイズくらいでやってます。 テストの様子はこちらです。 https://twitter.com/shinichi_nin/status/1724563474318336215 もう少し詳しい解説はこちら辺りにあります。 https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2023/11/15/223434?_gl=1*zpnpfo*_gcl_au*NTQ5NzM0MjQwLjE2OTM2MTU2MjQ.