初版

模型レーシング用ラップカウンタ Rev.0.5

１．概要 obniz deviceは最大5つのアプリから同時接続可能である（*1）。 先のelchika obniz IoTコンテスト　模型レーシング用ラップカウンタ [模型レーシング用ラップカウンタ Rev.0](https://elchika.com/article/f6c53743-6d35-443c-8937-3c166bfe9f37/) を使って遠隔地ネットワーク（*2）対戦レースを行うためのアプリを作成した。 ２．ネットワーク環境 遠隔地ネットワークを再現するために２つの異なるプロバイダーを使用。 緑領域のラップカウンターと操作端末はauひかりに接続。 白領域のラップカウンターと操作端末は同領域内にある楽天モバイルルーター接続。 ３．使用方法 どちらかをホストに，残りをクライアントに設定。 ホストはレース開始ボタンを押下することができる。 レース中はホストとクライアントのラップカウンタを参照表示。 規定周回数５回を先に走行したほうが勝ち。 ４．技術的特徴 ホストによるレース開始通知はobniz ioポートを使用（*3）。 ホストはobniz bord 出力端子io4の値を変化させクライアントにレース開始を通知する。 クライアントはobniz bord ad4のアナログ値を読み取ってレース開始を検出する 実装例ブロックプログラム（後述）　 f_host01 f_client01 f_broadcast_on f_broadcast_off ５．動画　 便宜上，フォトリフレクタ検出は指で行った。 @[youtube](https://youtu.be/18lo2bTCNWQ) ６．課題 フォトリフレクタ検出信号を確実に取得記録するラップカウンターモジュール適用 obniz board(1Y)はラップカウンターモジュールからデータを取得する ７．ソースコード ７-1. ブロックプログラム       ７-2. テキスト <script> $("#bploading").text("RUNNING..."); (async function(){ var obniz01, vchar_obniz01, label01, label0101, detector01, label02, led0101, detector02, obniz02, led0201, led0102, vchar_obniz02, vchar_status, vnum_count01, label03, spk01, led0202, spk02, vnum_count02, led0103, led0203, btn_host01_start, vnum_count_max, obniz, btn_host01, btn_client01, vnum_btn_flag; /** * この関数の説明… */ async function f_def_obniz() { vchar_obniz01 = '0000-0000'; vchar_obniz02 = '1111-1111'; } /** * この関数の説明… */ async function f_host01() { await f_def_Lap(); vchar_status = '3分後にカウントダウンボタンを押してください'; await f_status(); btn_host01_start = new ObnizUI.Button('カウントダウン'); await f_led01_all_on(); while (!btn_host01_start.isClicked()) { await ObnizUI.Util.wait(0); } await f_broadcast_on(); while ((await obniz01.ad4.getWait()) < 2) { await ObnizUI.Util.wait(0); } await f_led01_all_on(); await f_countdown01(); await f_lapcount(); } /** * この関数の説明… */ async function f_def_Lap() { label01 = new ObnizUI.Label('label'); label02 = new ObnizUI.Label('label'); label03 = new ObnizUI.Label('label'); label01.setText((['レース：',vnum_count_max,'周'].join(''))); await f_disp_Lap(); } /** * この関数の説明… */ async function f_status() { label0101.setText(('状態：' + String(vchar_status))); await _ai.say(vchar_status); } /** * この関数の説明… */ async function f_detector() { detector01.on(); detector02.on(); } /** * この関数の説明… */ async function f_lapcount() { await f_detector(); vnum_count01 = -1; vnum_count02 = -1; while (vnum_count01 < vnum_count_max && vnum_count02 < vnum_count_max) { await ObnizUI.Util.wait(0); if ((await obniz01.ad2.getWait()) < 4) { vnum_count01 = (typeof vnum_count01 == 'number' ? vnum_count01 : 0) + 1; } if ((await obniz02.ad2.getWait()) < 4) { vnum_count02 = (typeof vnum_count02 == 'number' ? vnum_count02 : 0) + 1; } await f_disp_Lap(); } } /** * この関数の説明… */ async function f_broadcast_on() { obniz01.io4.output(true); obniz02.io4.output(true); } /** * この関数の説明… */ async function f_client01() { await f_def_Lap(); vchar_status = 'カウントダウンが開始されるまでお待ちください'; await f_status(); await f_led02_all_on(); while ((await obniz02.ad4.getWait()) < 2) { await ObnizUI.Util.wait(0); } await f_countdown02(); await f_lapcount(); } /** * この関数の説明… */ async function f_broadcast_off() { obniz01.io4.output(false); obniz02.io4.output(false); } /** * この関数の説明… */ async function f_disp_Lap() { label02.setText((['ホスト＿＿＿:',vnum_count01,'周'].join(''))); label03.setText((['クライアント:',vnum_count02,'周'].join(''))); } /** * この関数の説明… */ async function f_init_obniz01() { detector01 = obniz01.wired("LED",{"anode":0, "cathode":1}); led0101 = obniz01.wired("LED",{"anode":7, "cathode":6}); led0102 = obniz01.wired("LED",{"anode":8, "cathode":6}); led0103 = obniz01.wired("LED",{"anode":9, "cathode":6}); spk01 = obniz01.wired("Speaker",{"signal":11, "gnd":10}); } /** * この関数の説明… */ async function f_led01_all_on() { led0101.on(); led0102.on(); led0103.on(); } /** * この関数の説明… */ async function f_countdown01() { led0101.on(); spk01.play(262);await ObnizUI.Util.wait(1*500);spk01.stop();; spk01.stop(); await obniz01.wait(500); led0101.off(); spk01.play(262);await ObnizUI.Util.wait(1*500);spk01.stop();; spk01.stop(); await obniz01.wait(500); led0102.off(); spk01.play(262);await ObnizUI.Util.wait(1*500);spk01.stop();; spk01.stop(); await obniz01.wait(500); led0103.off(); spk01.play(523);await ObnizUI.Util.wait(1*500);spk01.stop();; spk01.stop(); } /** * この関数の説明… */ async function f_led01_all_off() { led0101.off(); led0102.off(); led0103.off(); } /** * この関数の説明… */ async function f_init_obniz02() { detector02 = obniz02.wired("LED",{"anode":0, "cathode":1}); led0201 = obniz02.wired("LED",{"anode":7, "cathode":6}); led0202 = obniz02.wired("LED",{"anode":8, "cathode":6}); led0203 = obniz02.wired("LED",{"anode":9, "cathode":6}); spk02 = obniz02.wired("Speaker",{"signal":11, "gnd":10}); } /** * この関数の説明… */ async function f_led02_all_on() { led0201.on(); led0202.on(); led0203.on(); } /** * この関数の説明… */ async function f_countdown02() { led0102.on(); spk02.play(262);await ObnizUI.Util.wait(1*500);spk02.stop();; spk02.stop(); await obniz02.wait(500); led0201.off(); spk02.play(262);await ObnizUI.Util.wait(1*500);spk02.stop();; spk02.stop(); await obniz02.wait(500); led0202.off(); spk02.play(262);await ObnizUI.Util.wait(1*500);spk02.stop();; spk02.stop(); await obniz02.wait(500); led0203.off(); spk02.play(523);await ObnizUI.Util.wait(1*500);spk02.stop();; spk02.stop(); } /** * この関数の説明… */ async function f_led02_all_off() { led0201.off(); led0202.off(); led0203.off(); } obniz01 = new Obniz('OBNIZ_ID_HERE'); await obniz01.connectWait(); await f_def_obniz(); obniz01 = new Obniz(vchar_obniz01); await obniz01.connectWait(); obniz02 = new Obniz(vchar_obniz02); await obniz02.connectWait(); await f_init_obniz01(); await f_init_obniz02(); await f_broadcast_off(); label0101 = new ObnizUI.Label('label'); vchar_status = 'ホストまたはクライアントを選択してください'; await f_status(); btn_host01 = new ObnizUI.Button('ホスト'); btn_client01 = new ObnizUI.Button('クライアント'); vnum_count_max = 5; vnum_btn_flag = 'false'; while (vnum_btn_flag == 'false') { await ObnizUI.Util.wait(0); if (btn_host01.isClicked()) { vchar_status = 'ホストが選択されました'; await f_status(); await f_host01(); vnum_btn_flag = 'true'; } else if (btn_client01.isClicked()) { vchar_status = 'クライアントが選択されました'; await f_status(); await f_client01(); vnum_btn_flag = 'true'; } } if (vnum_count01 > vnum_count02) { vchar_status = 'ホストが勝ちました'; await f_status(); } else if (vnum_count01 < vnum_count02) { vchar_status = 'クライアントが勝ちました'; await f_status(); } else if (vnum_count01 == vnum_count02) { vchar_status = '同着です'; await f_status(); } await obniz.wait(5000); vchar_status = 'レース終了'; await f_status(); '-'; })(); </script> ８．参考資料 [*1　obniz複数プログラムからの接続](https://obniz.com/ja/doc/reference/common/connection/multi-connection) [*2　obnizローカルコネクト](https://obniz.com/ja/doc/reference/common/connection/localconnect) [*3　obniz Forum io.outputのpinの状態取得](https://forum.obniz.com/topic/185/io-output%E3%81%AEpin%E3%81%AE%E7%8A%B6%E6%85%8B%E5%8F%96%E5%BE%97)