空、飛んでみた♪　2026/08/24
https://x.com/shinichi_nino/status/2091888410529243343

進捗追加2026/08/22
これまではいつもマイクロロボは
　　マイコンのポートでモータ回してたので非力でしたが
今回、モータドライバ使ってるので当たり前に、めっちゃパワー♪
　https://x.com/shinichi_nino/status/2090818155660947919

詳しくは　この辺。。。　
https://n-shinichi.hatenablog.com/
https://protopedia.net/prototype/8611

最近の進捗は
https://x.com/shinichi_nino

総重量0.5g以下で作るマイクロ飛行船ロボです
　（質量は15g程）

ヘリウムバルーン14Lサイズ、風船は10gほど、ヘリウム入れると約4gの浮力があります。
マイクロ飛行船ロボは
　マイコン、電池、モータ2個、フレーム等々合わせて4ｇちょっとで作ります。

3mmサイズのモータ＆プロペラで上昇、推力停止で下降。。。
横方向のモータ＆プロペラで横移動です。

■イメージはこんな感じです

M5NanoC6はM5Stackの中では軽量級で　2.5ｇほどです。
　マイクロ飛行船ロボには重いので軽量化して0.7ｇになってます。
　BLE通信でのラジコン操作です。

■軽量化の要領はこちら
　ケース関係、Groveコネクタ外しはもちろん、
　　少々禁じ手のUSB-typeCコネクタの金属シェル外しなどもしたことで
　　M5NanoC6オリジナルの　1/3以下　に軽量化です。
https://x.com/shinichi_nino/status/2065817449589813563

■マイクロロボの作りは過去紹介したこの辺の技術応用です
　この時は赤外線通信でしたが今回はBLE通信にしてみました。　
　2.6ｇのマイクロリモコンロボ
https://elchika.com/article/86c9e8d7-3324-4cd6-afb2-a2811f222f32/

■詳しくはこちらなどご覧ください。

ざっくりまとめ
https://protopedia.net/prototype/8611

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