n-shinichi が 2026年06月22日22時18分22秒 に編集
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重量０.５g以下で作る マイクロ飛行船ロボ♪
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M5NanoC6
M5Stack
ヘリウムバルーン14L
BLE通信
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(MIT) The MIT License
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総重量0.5g以下で作るマイクロ飛行船ロボです （質量は15g程） ヘリウムバルーン14Lサイズ、風船は10gほど、ヘリウム入れると約4gの浮力があります。 マイクロ飛行船ロボは マイコン、電池、モータ2個、フレーム等々合わせて4ｇちょっとで作ります。 3mmサイズのモータ＆プロペラで上昇、推力停止で下降。。。 横方向のモータ＆プロペラで横移動です。 ■イメージはこんな感じです  M5NanoC6はM5Stackの中では軽量級で 2.5ｇほどです。 マイクロ飛行船ロボには重いので軽量化して0.7ｇになってます。 BLE通信でのラジコン操作です。 ■軽量化の要領はこちら ケース関係、Groveコネクタ外しはもちろん、 少々禁じ手のUSB-typeCコネクタの金属シェル外しなどもしたことで M5NanoC6オリジナルの 1/3以下 に軽量化です。 https://x.com/shinichi_nino/status/2065817449589813563 ■マイクロロボの作りは過去紹介したこの辺の技術応用です この時は赤外線通信でしたが今回はBLE通信にしてみました。 2.6ｇのマイクロリモコンロボ https://elchika.com/article/86c9e8d7-3324-4cd6-afb2-a2811f222f32/ ■詳しくはこちらなどご覧ください。 ざっくりまとめ https://protopedia.net/prototype/8611 日々進捗 https://x.com/shinichi_nino 詳細 https://n-shinichi.hatenablog.com/