はじめに

Playlist thePlaylist0("TRACK_DB0.CSV");
Playlist thePlaylist1("TRACK_DB1.CSV");
Playlist thePlaylist2("TRACK_DB2.CSV");
Playlist* thePlaylist = &thePlaylist0;

static uint8_t ChangeList = 0xff;

とし、それぞれの関数

static void list()
static bool next()
static bool prev()

の中の

thePlaylist.

を

thePlaylist->

に変更。

void setup()

の中の

thePlaylist.

を

thePlaylist0.
thePlaylist1.
thePlaylist2.

に変更し、行動の変化点を検出したら切り替えるように、行動認識からの結果を判定する

bool step_counter_result(sensor_command_data_mh_t &data)

の中に、

static uint current_type = STEP_COUNTER_MOVEMENT_TYPE_STILL;

を定義し、

if(current_type != steps->movement_type){
    switch (steps->movement_type)
      {
        case STEP_COUNTER_MOVEMENT_TYPE_WALK:
          ChangeList = 1;
          break;
        case STEP_COUNTER_MOVEMENT_TYPE_RUN:
          ChangeList = 2;
          break;
        case STEP_COUNTER_MOVEMENT_TYPE_STILL:
          ChangeList = 0;
          break;
        default:
          ChangeList = 0xff;
          break;
      }
    current_type = steps->movement_type;
  }

と言った感じで、状態が変わった場合、 ChangeList を変更して再生すべきリストが変わったことを伝えます。

音楽生成部分では、文字をscanfで入力する部分を削除し、

if (Serial.available() > 0) {
    switch (Serial.read()) {
    case 'a': // autoplay
      if (preset.autoplay) {
        preset.autoplay = 0;
      } else {
        preset.autoplay = 1;
      }
      printf("Auto=%s\n", (preset.autoplay) ? "On" : "Off");
      EEPROM.put(eeprom_idx, preset);
      break;
    case 'p': // play
      if (s_state == Stopped) {
        s_state = Ready;
        show(&currentTrack);
      }
      break;
    case 's': // stop
      if (s_state == Active) {
        stop();
      }
      s_state = Stopped;
      break;
    case '+': // volume up
      preset.volume += 10;
      if (preset.volume > 120) {
        /* set max volume */
        preset.volume = 120;
      }
      printf("Volume=%d\n", preset.volume);
      theAudio->setVolume(preset.volume);
      EEPROM.put(eeprom_idx, preset);
      break;
    case '-': // volume down
      preset.volume -= 10;
      if (preset.volume < -1020) {
        /* set min volume */
        preset.volume = -1020;
      }
      printf("Volume=%d\n", preset.volume);
      theAudio->setVolume(preset.volume);
      EEPROM.put(eeprom_idx, preset);
      break;
    case 'l': // list
      if (preset.repeat) {
        thePlaylist.setRepeatMode(Playlist::RepeatModeOff);
        list();
        thePlaylist.setRepeatMode(Playlist::RepeatModeOn);
      } else {
        list();
      }
      break;
    case 'n': // next
      if (s_state == Ready) {
        // do nothing
      } else { // s_state == Active or Stopped
        if (s_state == Active) {
          stop();
          s_state = Ready;
        }
        if (!next()) {
          s_state = Stopped;
        }
      }
      break;
    case 'b': // back
      if (s_state == Active) {
        stop();
        s_state = Ready;
      }
      prev();
      break;
    case 'r': // repeat
      if (preset.repeat) {
        preset.repeat = 0;
        thePlaylist.setRepeatMode(Playlist::RepeatModeOff);
      } else {
        preset.repeat = 1;
        thePlaylist.setRepeatMode(Playlist::RepeatModeOn);
      }
      printf("Repeat=%s\n", (preset.repeat) ? "On" : "Off");
      EEPROM.put(eeprom_idx, preset);
      break;
    case 'R': // random
      if (preset.random) {
        preset.random = 0;
        thePlaylist.setPlayMode(Playlist::PlayModeNormal);
      } else {
        preset.random = 1;
        thePlaylist.setPlayMode(Playlist::PlayModeShuffle);
      }
      printf("Random=%s\n", (preset.random) ? "On" : "Off");
      EEPROM.put(eeprom_idx, preset);
      break;
    case 'm':
    case 'h':
    case '?':
      menu();
      break;
    default:
      break;
    }
  }

その代わりに、リストの変更要求が来たら、変更するコードに変えます。

switch (ChangeList) {
    case 1: // change list
      if (s_state == Active) {
        stop();
        s_state = Ready;
      }
      thePlaylist = &thePlaylist1;
      puts("Chaneg to 1");
      next();
      ChangeList=0xff;
      break;
    case 2: // change list
      if (s_state == Active) {
        stop();
        s_state = Ready;
      }
      thePlaylist = &thePlaylist2;  
      next();
      puts("Chaneg to 2");
      ChangeList=0xff;
      break;
    case 0: // change list
      if (s_state == Active) {
        stop();
        s_state = Ready;
      }
      thePlaylist = &thePlaylist0;
      next();
      puts("Chaneg to 0");
      ChangeList=0xff;
      break;
    default:
      break;
    }

これによって、動作すると再生リストが変わるコードができます。

※作成したコードは整理した上、どこかにUPします。

ここまでで、プログラムの準備ができました。

音声ファイル

各音声ファイルとそのプレイリストは、適宜、準備をします。
聴きたい曲だけでなく、子供たちから、歩いてしまった、止まってしまったときのお怒りの声を頂きました！

ケーシングと動作

実際に、良いケースがなかったので、子供が食べていたチョコボールの箱に入れてみました。

動かしている動画は、取れなかったので、今度追記します。

終わりに

もうちょっと丁寧にやっていこうと思ったのですが、締め切りに迫られざっくりになってしまいました。
今後、もうちょっと整理していきます。

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