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TentoBug が 2025年01月02日22時43分36秒 に編集

I2Cを利用して表示

タイトルの変更

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SPRESENSEで関数ポインタを利用してLEDを光らせました。

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SPRESENSEで関数ポインタを利用してLEDを光らせ高度？を表示・・・。

本文の変更

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**はじめに** 　2日目で危険な状態になってきたので、文字化することにしました。

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# はじめに 　2日目で挫折しそうになったで、文字化することにしました。

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**経過**

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# 経過

1日目

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- 開発環境のセットアップはでき、LEDも点灯はできました。

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1. チュートリアルにある動画で学ぶを視聴しました。 2. 開発環境のセットアップはでき、LEDも点灯はできました。

2日目 1. LCDをつけてSPIのサンプルプログラムを動かそうと思ったのですが、真っ黒。 2. 部品を外して配線だけ残して、LEDを2つつけました。 3. A3というのはDAでなくADということが分かりました。

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4. Lチカと明るく暗くなりを繰り返します。　

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4. Lチカと関数ポインタを利用して明るく暗くなりを繰り返します。　

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1週間目 1. SPIをあきらめてI2Cの設定をしました。 2. Arduino IDEのスケッチ例にあるgnssを改造してLCDに高度を表示するようにしました。

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![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/e1f475e8ea53b65ff43c0c9d1a9e1e77a305e8ab/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f32376136643031662d356135312d346338322d616134302d3338313839323334376536342f38343230666536382d373564312d343738662d383633302d336136623630383966303030/)

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# 部品 || 部品 | 備考(敬称略) | |:---:|:---:|:---:| |U1、U3| SPRESENSE | | |U2| AE-AQM0802 | サンハヤト | |U4| AE-AQM0802 | 秋月電子通商 | |D1| LED(赤) | | |D2| LED(黄) | |

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# 設計図 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/36eb558694b1011592a3598dcfed203b30b98873/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f32376136643031662d356135312d346338322d616134302d3338313839323334376536342f39336436353030382d353535312d343935662d383132662d366664613937323735666162/)

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```arduino:明るくなって暗くなって・・。 #include <pins_arduino.h>

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# ソースコード ```arduino:実験中 #define LED_PIN 13 #include <time.h> #include <FFT.h> #include <GNSS.h> #include <Wire.h>/* I2C*/ #define STRING_BUFFER_SIZE 128 /**< %Buffer size */ static SpGnss Gnss; /**< SpGnss object */ FFTClass<1, 32> FFT;

int duty=0; unsigned int warikomi(void){

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digitalWrite(PIN_D14, HIGH);

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digitalWrite(PIN_D22, HIGH);

delayMicroseconds(duty);

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digitalWrite(PIN_D14, LOW);

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digitalWrite(PIN_D22, LOW);

delayMicroseconds(100-duty); return 100; } void setup() { /* ポートの設定 */ pinMode(PIN_D23, OUTPUT);

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pinMode(PIN_D14, OUTPUT);

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pinMode(PIN_D22, OUTPUT);

/* シリアル通信設定 */ Serial.begin(115200); sleep(3); attachTimerInterrupt(warikomi,100);//100us

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/*LCDモジュール初期化*/ int i=0; char command[]={0x38,0x39,0x14,0x70,0x56,0x6C,0x38,0x0C,0x01}; Wire.begin(); Wire.beginTransmission(0x3E); Wire.write(command,9); Wire.endTransmission(); delay(200); Wire.beginTransmission(0x3E); Wire.write(0x40); Wire.write(0x31); Wire.endTransmission(); delay(200); /* Set serial baudrate. */ Serial.begin(115200); /* Set Debug mode to Info */ Gnss.setDebugMode(PrintInfo); int result; /* Activate GNSS device */ result = Gnss.begin(); Gnss.select(QZ_L1CA); Gnss.select(QZ_L1S); Gnss.select(GPS); /* Start positioning */ result = Gnss.start(COLD_START); FFT.begin();

}

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static void print_pos(SpNavData *pNavData) { char StringBuffer[STRING_BUFFER_SIZE]; struct tm now; struct tm anow; float ou[2]; q15_t hight[2]; int e=0; /* 日本時間の設定　日付?*/ now.tm_year =pNavData->time.year; now.tm_mon =pNavData->time.month; now.tm_mday =pNavData->time.day; now.tm_hour =pNavData->time.hour+9; now.tm_min =pNavData->time.minute; now.tm_sec =pNavData->time.sec; //mktime(&now); hight[0]=pNavData->altitude; hight[1]=0; e=FFT.put(hight,32);//?? e+=FFT.get(ou,0); snprintf(StringBuffer, STRING_BUFFER_SIZE, "%02d:%02d:%02d,%f,%3.3f,%3.3f", now.tm_hour,// pNavData->time.minute, pNavData->time.sec, pNavData->altitude,//高さ pNavData->velocity, //速さ ou[0] );//FFT Serial.print(StringBuffer); Serial.println(""); /* LCD2行目 */ snprintf(StringBuffer, STRING_BUFFER_SIZE, "%03.3f", pNavData->altitude); Wire.beginTransmission(0x3E); Wire.write(0x00); Wire.write(0x80+0x40); Wire.endTransmission(); delay(200); Wire.beginTransmission(0x3E); Wire.write(0x40); Wire.write(StringBuffer,7); Wire.endTransmission(); delay(5); /* LCD1行目 */ Wire.beginTransmission(0x3E); Wire.write(0x00); Wire.write(0x80); Wire.endTransmission(); delay(200); Wire.beginTransmission(0x3E); Wire.write(0x40); snprintf(StringBuffer, STRING_BUFFER_SIZE, "%2d", pNavData->numSatellites); Wire.write(StringBuffer,2); Wire.endTransmission(); delay(200); }

int ad=0,cou;

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void loop() {

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void loop() {

//1日目 digitalWrite(PIN_D23, HIGH); delay(500); digitalWrite(PIN_D23, LOW); delay(500); //2日目 //ad=analogRead(A3);

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Serial.printf("%d %d\r\n",cou,duty);

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//Serial.printf("%d %d\r\n",cou,duty);

cou++; cou%=100; duty+=10; duty%=100;

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//??日目　LCDへ高度を表示　FF SpNavData NavData; Gnss.getNavData(&NavData); print_pos(&NavData);

}

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void setup() { pinMode(LED_PIN, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(LED_PIN, HIGH); delay(1000); digitalWrite(LED_PIN, LOW); delay(1000); }

```

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# 考察 1. シリアルモニターに、はきだされるデータを「type COMX > 1.csv」でファイルにして、表計算ソフトでグラフ化しました。青がGNSSの高度なのですが、標高になるのだろうか？　じっとしているのにバラツキがあるように感じるので、もう少し眺めてみようと思っています。 2. FFTのライブラリの使い方が??。うーん。 FFTClass<1, 32> FFT; e=FFT.put(hight,32); 3. 周波数分析に使う道具の使い方としては・・・・。周期的なものがあったら面白そうだしな・・・・。ばらつくか・・・。 4. とりあえず平均と偏差を求めよ。 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/7d7a470834c391ee4240f28b26804e356603195d/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f32376136643031662d356135312d346338322d616134302d3338313839323334376536342f65353930346130342d393565322d346631322d616436352d396565653337376131653932/) # 参考 https://elchika.com/promotion/spresense2024/library/#nav https://developer.sony.com/spresense/development-guides/arduino_developer_guide_ja.html#_signalprocessing_%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%96%E3%83%A9%E3%83%AA