はじめに

前回の記事に紹介した天気予報ディスプレイの小型バージョンを設計していた間に、ブザーの代わりに触覚（ハプティック）フィードバックを採用したら面白いんじゃない！だと思いましたので、今回の実験で古いスマホから取り外したフィードバックユニットを動かしてみます。

実験体

今回の実験体としては、iPhone 7 PlusのTaptic Engineを使用しています。

普通はリボンケーブルが付いていますけど、取り切った前に写真を撮り忘れた…

入手方法としては、壊れているスマホをばらして抜け出すか、色々のスマホパーツ通販サイトに取り扱ってるようです。（アリエクとかでも安く買えます）

接続方法

リボンケーブルが出ている下面の所の横に黒いテープが貼り付けています。イソプロパノールなどで接着剤を溶かして外すと6個のテストポイントを見えます。

他のテストポイントの使い方がわかりませんけど、外側の2個は内蔵コイルに繋がってるようです。

要らないポイントにカプトンテープをかけると半田付けがやりやすくなります。

※　ちなみにテストポイントの列全体に7mmしかないのでルーペとかがあると便利かもしれません。

半田付け終わってからパターンを取れないようにカプトンなどに巻き込む方がおすすめです。

使用方法

これからの制御は基本的にブザーやスピーカーより変わらないです。試しに3.5mmジャックを接続してみました。

サウンドカードのヘッドホン端子に挿してAudacityからテスト信号を再生します。

先ずは Generate→Tone を選択します。

Tone画面が開いたら設定は以下のように変更します：
・Waveform（波形）: Square (方形波)
・Frequency（周波数）：10 Hz （サウンドカードにはローパスフィルタが入ってるから10Hz以下はあまり出力できない）
・Amplitude: 1

音量を100%に設定してPreviewを押すと…ちゃんと振動しますね！

周波数をいじってみたら、共振周波数は 175㎐前後のようです。175Hzの方形波を再生すると着信のときの「ブー」みたいな強い振動を感じます。

Arduinoなどと使用

Arduino Pro Microのpin 2にTaptic Engineを接続して以下のソースコードで正常に動きました。

// 回路：
// [Arduino]TAPTIC_PIN -> [Taptic Engine] -> GND[Arduino]

#define TAPTIC_PIN 2

void buzz() {
  tone(TAPTIC_PIN, 175);
  delay(1000);
  noTone(2);
}

void setup() {
  pinMode(TAPTIC_PIN, OUTPUT);

  for(int i = 0; i < 3; i++) {
    buzz();
    delay(500);
  }
}

void loop() {
  digitalWrite(TAPTIC_PIN, HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(TAPTIC_PIN, LOW);
  delay(990);
}

起動する時点で3回「ブー」のバイブレーションをして、1秒間隔で少しだけ叩くようになります。

※　3V3や1V8のマイコンから直接動かすと振動は弱くなるかもしれません。簡単のアンプ回路を作れば解決できるだと思います。

タイトル修正