初版

「スティックちゃん」を iPad(スマホ)で遠隔操作してみた。

製作品

## ＜はじめに＞ ・小型二足歩行ロボット「スティックちゃん」を、iPadをコントローラーにして動かしてみました。 ・プログラムはUIFlowでノーコードで書きました。 ・iPadのコントローラーで遠隔操作にチャレンジしました。 ## ＜iPadコントロールの動画＞ @[youtube](https://youtu.be/3PmRW-mRNpQ) ## ＜用意する物＞ |部品名|型式|メーカー|数量| |---|---|---|---| |マイコン|M5stick C|M5STACK|１| |サーボモーター|RS303MR|Futaba|４| |バッテリー|リポ7.4V450mA|ROBIN|１| |コネクター基板|ユニバーサル基板|自作|１| |ボディー|スティックちゃん|自作|１| |コントローラー|iPad|apple|１| ## ＜設計基準＞ １．M5stick Cを使った二足歩行ロボット「スティックちゃん」をiPadで遠隔操縦を行うことを目的としました。 ２．前進、後退、右旋回、左旋回等で自由に歩行するモーションを作ります。 ３．QRコードを読む事で、スマホでもコントロール出来るようにしました。  ## ＜回路図＞  ## ＜プログラム＞ UIFurow（ノーコード）で作りました。  ## ＜スマホコントロールの動画＞ @[youtube](https://youtu.be/3PmRW-mRNpQ) ## ＜おわりに＞ まだ細かい調整が必要ですが、取り敢えずiPadおよび、スマートフォンで遠隔コントロールが出来る様になりました。 今後、小型二足歩行ロボット「スティックちゃん」を進化させていきたいと思っています。