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130モータ　ブラシレスにして3相正弦波PWM変調でベクトル制御

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130モータ

ブラシレス3相モータ

M5Stack

Arduino

PWM変調

3相インバータ

MA730

ベクトル制御

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エンドベルを外してコンミテータから配線を引き出します。 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/ce9c999fc2264bfa529a435b4e67971a406a6c4e/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f36353739643834622d613539392d346435612d396336652d663365306361333462383063/) エンドベル側の軸を固定します。　　ケースが回転するアウターロータになります。 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/da9966801e4dd8c9f15ff355fa91a7a38d4a17d7/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f37626666633664362d353331642d343030382d393138312d393137333038623737633133/) X、Twitterでの紹介はこちら https://x.com/shinichi_nin/status/1830630333009756565 詳しくはこちらなどご覧ください。 https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2024/09/03/213612?_gl=1*l0nb2f*_gcl_au*MTkxNzU4ODE1My4xNzI0ODU5NjUx