n-shinichi が 2023年11月18日00時52分29秒 に編集
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ATtiny、VQFN 3mm角マイコン ポート直でブラシレスモータ2個駆動 テスト
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M5StickC
M5Stack
ATtiny
Arduino
赤外線リモコン
赤外線シリアル通信
ブラシレスモーター
バイポーラスッテッピングモータ
3レベルインバータ制御
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(MIT) The MIT License
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ハーフインチサイズのマイクロロボ製作してます。 ATtiny1616、 VQFN 3mm角マイコンを使ってます。 小型化のため、モータドライバは使いません。 負荷が小さいので少し工夫すればマイコンのポート駆動で十分な出力が得られます  こちらは先回、ESPマイコンでポート駆動でモータ動かしてたマイクロロボの例です。 https://protopedia.net/prototype/3931 今回はVQFNのATtiny1616使うのでポートの駆動能力は同等ですが 熱容量が小さいため、３レベルインバータ制御で発熱を低減はしてますが 放熱が厳しいので注意が必要です。 こちらはモータを動かしている時の様子です https://twitter.com/shinichi_nin/status/1722261670184264113 説明など興味ある方はこちら辺りをご覧ください。 関連してAD変換の確認などもその辺にあります。 https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2023/11/08/234919?_gl=1*ma2dgx*_gcl_au*NTQ5NzM0MjQwLjE2OTM2MTU2MjQ.