初版

obnizとM5stick-Cを連携させクローラーカーを作る（初心者必見！）

製作品

# 実際の動き(デモ動画) @[youtube](https://www.youtube.com/watch?v=-gfHF7JkXfM) M5stick-Cを前に傾けると前に進み、後ろに傾けると後ろに進み、 右に傾けると右に曲がり、左に傾けると左に曲がるクローラーカーを作りました。 作り方を説明します。 ## 材料（必要なもの） ・obniz　　　　 　(自分はobniz1Yでやりました) ・M5stick-C　　　 (obnizOSが入っているもの) ・タミヤ 楽しい工作シリーズ No.168 ダブルギヤボックス（左右独立4速タイプ) [70168] （ギア比はどれでも可能です。自分は114.7:1を使用） ・楽しい工作シリーズ（パーツ） No.157ユニバーサルプレート （2枚セット） ・タミヤ 楽しい工作シリーズ トラック&ホイールセット [70100] ・ジャンパーコード４本 ## 作り方 まずは、ユニバーサルプレートをニッパーで切ります。  切れたらタイヤを付ける部分をプレートに固定します。  この時に穴の数を数え間違えないようにしてください。  つぎに、ギアボックスを組み立ててください。 モーターとジャンパーコードもはんだ付けしてください。 そしてプレートに固定します   このように、ギアボックスを固定します。 そうしたら、タイヤをつけていきます。    それができたらキャタピラをつけ、obnizをのせて完成です。  配線です。 ほかの線と線が触れるとショートするので気を付けてください。  1つ目のモーターを0と1ピンに接続し、2つ目のモーターを2と11ピンに接続します。 これで完成です！！ ## プログラム   上の写真と下の写真は繋がっています。 ## 難しかったこと、大変だったこと M5stick-CにobnizOSをインストールするのがとても大変でした。 そして2つのobnizデバイスを1つのブロックプログラム上で動かすのが大変でした。 全部、ブロックプログラムでやるのが一番大変だったことです。（自分がテキストプログラムができないため(笑)） ## 感想 obnizは、とても扱いやすく楽しく、簡単に操作できてとても良かったです。 まだまだ、やれていないこともあるので、もっとやっていこうと思います。