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# 標準作業モデル週一回90分の全15週での作業日程のモデルです。作業者の機械部品や電子回路等のハードウェアの組立経験やプログラミングのスキルによって必要となる日程は大きく変わります。 ## 第1週導入

1. 導入 1. ロボット組み立て

必要物： - SunFounder 3 in 1 IoT/スマートカー/学習キット - ネット接続可能なPC（Windows/Macいずれでも可） - 工具（大小ドライバ、ラジオペンチ等）項目： 1. インストラクタによる導入説明 1. ロボットカー組み立て（ライントラックモジュールは取り付けない）参考サイト：https://docs.sunfounder.com/projects/3in1-kit/ja/latest/car_project/car_assemble.html （R4 Minima版：https://docs.sunfounder.com/projects/3in1-kit-r4/ja/latest/car_project/car_assemble.html） 1. 単元の見極めロボットカーの概観確認

## 第2週プログラミング環境

必要物： - 前週で制作したロボットカーとキットの残余 - ネット接続可能なPC（Windows/Macいずれでも可） - キット付属USBケーブル（標準版：Type-A、R4 Minima版：micro-B） - 工具（大小ドライバ、ラジオペンチ等） - Type-Aメス→Type-CオスUSB変換アダプタ（PCにType-A型USB端子がない場合）等項目：

1. Arduino IDEのPCへのセットアップ

1. サンプルプログラムによるロボット動作確認

ダウンロード先：https://www.arduino.cc/en/software 1. USBケーブル接続（必要に応じて変換アダプタを用いる） USBドライバに注意 1. Arduinoマイコンボード上のLED点滅（いわゆる"**Lチカ**"） Arduino IDE内のサンプルコード（ファイル> スケッチ例>01.Basics>Blinkスケッチ） 1. IR近接センサの動作確認参考サイト：https://docs.sunfounder.com/projects/3in1-kit/ja/latest/car_project/car_project.html （R4 Minima版：https://docs.sunfounder.com/projects/3in1-kit-r4/ja/latest/car_project/car_project.html） 1. 超音波距離センサの動作確認 1. モータ駆動の動作確認

## 第3週ロボットプログラミング

必要物： - 前週で制作したロボットカーとキットの残余 - ネット接続可能なPC（Windows/Macいずれでも可） - 工具（大小ドライバ、ラジオペンチ等）項目：

1. 自律移動

## 第4週 Spresense 1. ArduinoからSpresenseへのマイコンボードの交換 1. Spresense-Arduino IDEのPCへのセットアップ ## 第5週カメラとディスプレイ 1. Spresenseカメラ 1. 液晶ディスプレイの取り付け 1. サンプルプログラムによる動作確認 ## 第6週開発・プログラミング ## 第7週開発・プログラミング ## 第8週開発・プログラミング ## 第9週開発・プログラミング ## 第10週開発・プログラミング ## 第11週開発・プログラミング ## 第12週テスト ## 第13週撮影 ## 第14週説明ドキュメント作成 ## 第15週最終発表