標準作業モデル（半期）

週一回90分の全15週からなる半期を想定した作業モデルです。作業者の機械部品や電子回路等のハードウェアの組立経験やプログラミングのスキルによって必要となる日程は大きく変わります。

第1週導入

必要物：

項目：

インストラクタによる導入説明
ロボットカー組み立て（ライントラックモジュールは取り付けない）
参考サイト（車の組み立て）：https://docs.sunfounder.com/projects/3in1-kit/ja/latest/car_project/car_assemble.html
（R4 Minima版：https://docs.sunfounder.com/projects/3in1-kit-r4/ja/latest/car_project/car_assemble.html）
単元の見極め
・ロボットカーの概観の確認

必要物：

項目：

Arduino IDEのPCへのセットアップ
参考サイト（SONY Spresense Arduino スタートガイド）：https://developer.sony.com/spresense/development-guides/arduino_set_up_ja.html
ソフトウェア入手先：https://www.arduino.cc/en/software
ArduinoマイコンボードとPCとをUSBケーブルで接続（必要に応じて変換アダプタを用いる）
・PCのUSBドライバの状態に注意（ドライバがないことバージョン違い等で接続不良となることがある）
Arduinoマイコンボード上のLED点滅（いわゆる"Lチカ"）のプログラミング
・Arduino IDE内のサンプルコード（ファイル> スケッチ例>01.Basics>Blinkスケッチ）
IR近接センサの動作確認
参考サイト：https://docs.sunfounder.com/projects/3in1-kit/ja/latest/car_project/car_project.html
（R4 Minima版：https://docs.sunfounder.com/projects/3in1-kit-r4/ja/latest/car_project/car_project.html）
超音波距離センサの動作確認
モータ駆動の動作確認
単元の見極め
・2種のセンサ（IR近接センサ、超音波距離センサ）からの入力機能とモータ操作の出力機能の確認

必要物：

項目：

必要物：

SpresenseメインボードのSpresense拡張ボードへの装着
・ボード間を接続するコネクタの嵌合不良に注意（カチッと音がするまでかなりの力での押さえつけが必要）
ArduinoからSpresenseへのマイコンボードの交換
・コネクタの向きが180度反転することに注意
Spresense-Arduino IDEのPCへのセットアップ（ Spresense Arduino board package のインストール）
参考サイト（Spresense Arduino スタートガイド）：
https://developer.sony.com/spresense/development-guides/arduino_set_up_ja.html
Type-C型USBケーブルでPCと接続
・PCのUSBドライバの状態に注意
Spresenseメインボード上のLED点滅（いわゆる"Lチカ"）のプログラミング
・ Spresenseメインボードには4個のLEDがあり、LED0〜LED3で指定します。1個しかないArduinoマイコンボードと異なることに注意


pinMode(LED0, OUTPUT);
pinMode(LED1, OUTPUT);
pinMode(LED2, OUTPUT);
pinMode(LED3, OUTPUT);

必要物：

項目：

SpresenseカメラのSpresense本体とのフラットケーブル接続
参考サイト：
2.2.4. SpresenseメインボードとSpresenseカメラボード/HDR カメラボードの接続方法と準備
カメラマウントの取り付け
・マウント下部のボルト穴を通してロボットカー基板とM3×10mmのネジでボルト締め
Spresenseカメラをカメラマウントにはめ込み
ディスプレイマウント（2個）の取り付け
各マウント下部のボルト穴を通してロボットカー基板とM3×10mmのネジでそれぞれボルト締め
液晶ディスプレイをディスプレイマウントにはめ込み
サンプルプログラムによる動作確認
単元の見極め
・ライブ撮影した画像がディスプレイにカラー表示されるかを確認

-前週と同じ

項目：