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# 標準作業モデル（半期） 週一回90分の全15週からなる半期を想定した作業モデルです。作業者の機械部品や電子回路等のハードウェアの組立経験やプログラミングのスキルによって必要となる日程は大きく変わります。

参考サイト（車の組み立て）：https://docs.sunfounder.com/projects/3in1-kit/ja/latest/car_project/car_assemble.html

・ロボットカーの概観の確認

参考サイト（SONY Spresense Arduino スタートガイド）：https://developer.sony.com/spresense/development-guides/arduino_set_up_ja.html ソフトウェア入手先：https://www.arduino.cc/en/software 1. ArduinoマイコンボードとPCとをUSBケーブルで接続（必要に応じて変換アダプタを用いる） ・PCのUSBドライバの状態に注意（ドライバがないことバージョン違い等で接続不良となることがある） 1. Arduinoマイコンボード上のLED点滅（いわゆる"**Lチカ**"）のプログラミング ・Arduino IDE内のサンプルコード（ファイル> スケッチ例>01.Basics>Blinkスケッチ）

1. 単元の見極め ・2種のセンサ（IR近接センサ、超音波距離センサ）からの入力機能とモータ操作の出力機能の確認

- 第2週参照

1. 壁面衝突を回避する自動運転 参考サイト（8. 自動運転車）：https://docs.sunfounder.com/projects/3in1-kit/ja/latest/car_project/car_auto.html （R4 Minima版：https://docs.sunfounder.com/projects/3in1-kit-r4/ja/latest/car_project/car_auto.html）

必要物： - 第2週参照 - Spresenseメインボード - Spresense拡張ボード - Type-C型USBケーブル（SpresenseはType-Cコネクタを使用） 1. SpresenseメインボードのSpresense拡張ボードへの装着 ・ボード間を接続するコネクタの嵌合不良に注意（カチッと音がするまでかなりの力での押さえつけが必要）

・コネクタの向きが180度反転することに注意 1. Spresense-Arduino IDEのPCへのセットアップ（ Spresense Arduino board package のインストール） 参考サイト（Spresense Arduino スタートガイド）： https://developer.sony.com/spresense/development-guides/arduino_set_up_ja.html 1. Type-C型USBケーブルでPCと接続 ・PCのUSBドライバの状態に注意 1. Spresenseメインボード上のLED点滅（いわゆる"**Lチカ**"）のプログラミング ・ Spresenseメインボードには4個のLEDがあり、LED0〜LED3で指定します。1個しかないArduinoマイコンボードと異なることに注意 ``` pinMode(LED0, OUTPUT); pinMode(LED1, OUTPUT); pinMode(LED2, OUTPUT); pinMode(LED3, OUTPUT); ``` 1. 単元の見極め ・Spresenseメインボードでの"**Lチカ**"の確認

必要物： - 前週と同じ - Spresenseカメラ（商品同梱フラットケーブル） - 液晶ディスプレイ（2.8インチTFT液晶ディスプレイ 、50×86mm、240×320画素、ILI9341搭載SPI接続） - 3D造形カメラマウント（オリジナル） - 3D造形ディスプレイマウント（オリジナル） 項目： 1. SpresenseカメラのSpresense本体とのフラットケーブル接続 参考サイト： [2.2.4. SpresenseメインボードとSpresenseカメラボード/HDR カメラボードの接続方法と準備](https://developer.sony.com/spresense/development-guides/introduction_ja.html#_spresense%E3%83%A1%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%89%E3%81%A8spresense%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%89hdr_%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%89%E3%81%AE%E6%8E%A5%E7%B6%9A%E6%96%B9%E6%B3%95%E3%81%A8%E6%BA%96%E5%82%99) 1. カメラマウントの取り付け ・マウント下部のボルト穴を通してロボットカー基板とM3×10mmのネジでボルト締め 1. Spresenseカメラをカメラマウントにはめ込み 1. ディスプレイマウント（2個）の取り付け 各マウント下部のボルト穴を通してロボットカー基板とM3×10mmのネジでそれぞれボルト締め 1. 液晶ディスプレイをディスプレイマウントにはめ込み

1. 単元の見極め ・ライブ撮影した画像がディスプレイにカラー表示されるかを確認

## 第14週 技術ドキュメント作成