eMoi-pic が 2024年05月31日06時46分52秒 に編集
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EMOI-PIC
EMOI-PIC標準作業モデル
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# 授業計画 1. 導入、ロボット組み立て 1. Arduino IDEのPCへのセットアップとサンプルプログラムによるロボット動作確認 1. ロボット自律移動プログラミング 1. ArduinoからSpresenseへのマイコンボードの交換作業とSpresense-Arduino IDEのPCへのセットアップ 1. Spresenseカメラと液晶ディスプレイの取り付けとサンプルプログラムによる動作確認 1. 開発・プログラミング 1. 開発・プログラミング 1. 開発・プログラミング 1. 開発・プログラミング 1. 開発・プログラミング 1. 開発・プログラミング 1. テスト動作 1. 撮影会 1. スライド資料作成 1. 最終発表会
# 標準作業モデル 週一回90分の全15週での作業日程のモデルです。作業者の機械部品や電子回路等のハードウェアの組立経験やプログラミングのスキルによって必要となる日程は大きく変わります。 ## 第1週 導入 1. 導入 1. ロボット組み立て ## 第2週 プログラミング環境 1. Arduino IDEのPCへのセットアップ 1. サンプルプログラムによるロボット動作確認 ## 第3週 ロボットプログラミング 1. 自律移動 ## 第4週 Spresense 1. ArduinoからSpresenseへのマイコンボードの交換 1. Spresense-Arduino IDEのPCへのセットアップ ## 第5週 カメラとディスプレイ 1. Spresenseカメラ 1. 液晶ディスプレイの取り付け 1. サンプルプログラムによる動作確認 ## 第6週 開発・プログラミング ## 第7週 開発・プログラミング ## 第8週 開発・プログラミング ## 第9週 開発・プログラミング ## 第10週 開発・プログラミング ## 第11週 開発・プログラミング ## 第12週 テスト ## 第13週 撮影 ## 第14週 説明ドキュメント作成 ## 第15週 最終発表