写真　左はオリジナルの後方から。　右が改造ミクちゃんカーの後方です。

トミカのミニカーシリーズに初音ミクちゃんカーがあります。
これをハイテクミクちゃんカーに改造してます。

ステッピングモーターで走行、戦車のような超信地旋回も
できます。

WiFiマイコン、高性能ESP8266を使った、
　ESP-01マイコンモジュール搭載です。
　WiFiに繋がるだけでなく、小さいながらWebサーバー機能もあります。

これを使ってスマホでラジコンにする際、小さな電池搭載の都合、
　低消費電力通信としたいとこなのですがスマホと連携しやすい
　BLE機能がありません。

ESP8266・・・ESP-01　
　残念ながら汎用省電力無線通信のBLE機能がありません。。。が
　WiFiの機能を省略したESPNOW通信機能があり、
　BLE同等の低消費電力通信が可能です。

しかし、ESPNOW通信はESPマイコンメーカー独自規格のため、
　スマホでは使えません。

そこで無線通信の方法は　BLE,ESPNOW両方使えるＭ5StickCを使い、

スマホ　⇐BLE⇒　Ｍ5StickC　⇐ESPNOW⇒　ESP-01　として、

Ｍ5StickCを中継器として通信構成にしています。
https://twitter.com/shinichi_nin/status/1636247080573485056

モーターはΦ６サイズのステッピングモーターをDRV8830、I2C制御の
　ドライバ使うことでポートが少ないESP-01で制御を可能としています。

https://twitter.com/shinichi_nin/status/1629445501048492032

ざっくりの製作ダイジェストです。
https://www.youtube.com/watch?v=rNkDLdVlaEI

製作途中などは詳しい説明はこちらで紹介しています。
https://n-shinichi.hatenablog.com/

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