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トミカのミニカーシリーズに初音ミクちゃんカーがあります。 これをハイテクミクちゃんカーに改造してます。 

ステッピングモーターで走行、戦車のような超信地旋回も できます。 WiFiマイコン、高性能ESP8266を使った、 　ESP-01マイコンモジュール搭載です。 　WiFiに繋がるだけでなく、小さいながらWebサーバー機能もあります。 これを使ってスマホでラジコンにする際、小さな電池搭載の都合、 　低消費電力通信としたいとこなのですがスマホと連携しやすい 　BLE機能がありません。 ESP8266・・・ESP-01　 　残念ながら汎用省電力無線通信のBLE機能がありません。。。が 　WiFiの機能を省略したESPNOW通信機能があり、 　BLE同等の低消費電力通信が可能です。 しかし、ESPNOW通信はESPマイコンメーカー独自規格のため、 　スマホでは使えません。 そこで無線通信の方法は　BLE,ESPNOW両方使えるＭ5StickCを使い、 スマホ　⇐BLE⇒　Ｍ5StickC　⇐ESPNOW⇒　ESP-01　として、 Ｍ5StickCを中継器として通信構成にしています。 https://twitter.com/shinichi_nin/status/1636247080573485056 モーターはΦ６サイズのステッピングモーターをDRV8830、I2C制御の 　ドライバ使うことでポートが少ないESP-01で制御を可能としています。  https://twitter.com/shinichi_nin/status/1629445501048492032 製作途中などは詳しい説明はこちらで紹介しています。 https://n-shinichi.hatenablog.com/