初版

非接触自動ダイスロールマシンを作った

ボードゲームやTRPGで使える、非接触でサイコロを振るハードウェアを制作しました。 材料 - - Arduino - サーボモーター(SG90) - 距離モジュール(GP2Y0A21YK) - 適当な箱 - ガチャガチャのカプセル - 電源 つなぎ方 - 下記の通りにサーボモーターや距離モジュールをArduinoに接続します。 **サーボモーター**　　　　**Arduino** PWM(黄)　　　→　　　D10 Vcc(赤)　　　→　　　3.3V GND(茶)　　　→　　　GND **距離モジュール**　　　　**Arduino** Vcc(黒)　　　→　　　5V GND(黄)　　　→　　　GND Vo(白)　　　→　　　A10 プログラム - ArduinoをPCに接続しArduinoIDEで下記のようにプログラミングします。 距離モジュールに10cm以上手を近づけるとモーターが動作するプログラムです。 ```arduino:aruduino #include "Servo.h" Servo myservo; void setup() { myservo.attach(10,500,2400); } void loop(){ int value = analogRead(0); int distance = (6787/(value-3))-4; myservo.write(30); if(distance <= 10){ myservo.write(30); delay(200); myservo.write(190); delay(200); } else{ myservo.write(30); } delay(3000); } ``` 完成品 - 動作の確認を終えたら、カプセルをサーボモーターに固定して、カプセルの中にサイコロを入れます。 箱の上面に距離モジュールを、側面にモーターやArduinoなどを固定して完成です。  カプセルの中身を変えることで様々なダイスに対応可能です。 また、モバイルバッテリーがあればPCの電源なしに動作可能です。