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ESP32・・・の機能、M5stickCで使えるWiFi－ESPNOWでは オリジナルのブロードキャスト通信ができます。 　 やり方としては１：１での通信は 送信側はMACアドレス指定で通信しますが 相手アドレスを全て0xFFで指定すると誰でも受け取って～ってなります。 なので近場で誰かがやってるとチャンネル指定とか ちょっと一工夫しないと混信する可能性あります。。。 ラジコンなんかで複数台を操縦すると シンクロさせたような感じにできそうです。 まずはそれなりに同じ動きができるか 2台の倒立振子ロボ、　以前紹介したスティックくんで 別の送信用スティックくんのIMUのジャイロの動きに連動させてみる 実験をしてそこそこ使えそうなので紹介です。

詳しくはこちらなどご覧ください。 https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2022/08/22/000159?_ga=2.244342668.865417847.1660230942-124876159.1618931563