超音波を利用して、正面のみ音が聞こえるスピーカーを作りました。実際は音が反射するため壁にスピーカーを向けると壁から音が出ているように聞こえたりします。

正面のみ聞こえる理由
音波の位相が揃っている（青線）とき、互いに強め合い振幅が大きくなります。
音波の位相が180度ずれている（緑線）とき、互いに弱めあい振幅が小さくなります。

二つのスピーカーから音を出したとき、正面に向かって飛ぶ音は強め合い、横に飛ぶ音は弱めあいます。
実際はスピーカーが大量に並んでいるため正面以外は打ち消されて聞こえなくなります。また、この現象は周波数が高い程表れやすいので今回は40kHzの超音波を使っています。
超音波で可聴音を運ぶことが出来る理由
音は空気の密度が高い部分と低い部分が波となって移動することで伝わります。しかし、空気は圧縮される（密度が高まる）時よりも圧縮から戻る（密度が下がる）時の方が少し時間がかかります。
超音波のように周波数が高い場合、次の波が来るまでの間に密度が戻らないため、超音波の振幅を変化させると赤線のように低い周波数の波を発生させることができます。

これによって超音波で可聴音を運ぶことが可能になります。

超音波スピーカー：UT1007-Z325R × 37個
スピーカーの面積（個数）が大きいほど指向性が強まります。
マイコン：PIC16F1827 × 1個
マイクやオーディオ入力からの信号を超音波周波数のPWMに変換するために使います。
実際はアナログ回路で組むほうが分解能などの点で良いのですが、手軽なのでマイコンを使用しました。
ゲートドライバ：IR2104STRPBF × 2個
超音波スピーカーを駆動するためのHブリッジ回路を構成するために使用します。
スピーカーに加える電圧が大きいほど音が大きく遠くまで届くので、Hブリッジで電源電圧の2倍の振幅を作ります。

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