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ultimatemasashi が 2022年09月10日16時55分59秒 に編集

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SPRESENSEでホバークラフト

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SPRESENSEを使ってホバークラフトを作ってみました。 カップ麺の空き容器にモーターとファンをつけその風圧で本体が少し浮きます。 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/38e57cfc003a99ebbe66197d4b56c59c5414b758/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f39643262396565612d616335622d343033622d626338662d3435616561313734316263302f31333462396538332d353565362d346339392d396330642d353237396563303036343766/) 使用している機器は下記の通りです。 カップ麺の容器 モーター ファン spresense本体 9V電池 ミニチュアリレー オムロン G5V-1 各種配線 SPRESENSEの電源をつなげるとリレーが動作しモーターが回ります。 残念ながらデジタルピンでは3Vリレーを動作させることができませんでした…。ただ基板が軽いので乗せても問題なかったです。 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/f02b058306503d1938b53a5d903f7418facded87/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f39643262396565612d616335622d343033622d626338662d3435616561313734316263302f30613731366435632d383838302d346430652d393863302d383339336631636533393230/) 動作確認として本体LEDを光らせています。 ``` void setup() { pinMode(LED0, OUTPUT); pinMode(LED1, OUTPUT); pinMode(LED2, OUTPUT); pinMode(LED3, OUTPUT); pinMode(1, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(1, HIGH); delay(100); digitalWrite(LED0, HIGH); delay(100); digitalWrite(LED1, HIGH); delay(100); digitalWrite(LED2, HIGH); delay(100); digitalWrite(LED3, HIGH); delay(1000); digitalWrite(1, LOW); delay(100); digitalWrite(LED0, LOW); delay(100); digitalWrite(LED1, LOW); delay(100); digitalWrite(LED2, LOW); delay(100); digitalWrite(LED3, LOW); delay(1000); } ``` [動作動画はこちらです。](https://www.tiktok.com/@ultimatemasashi/video/7141629661003386114?is_from_webapp=v1&item_id=7141629661003386114)