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# 1.製作内容 某漫画に登場する持ち主によって色が変わる刀をモデルにした「色変わりの刀」を製作した。 筐体としてダイソーで販売している「光る忍者刀」を使用している。 マイコン部分はArduino互換機であるSeeeduino Xiaoを使用。 # 2.使用部品 ・光る忍者刀（ダイソー） ・Seeeduino Xiao（Arduino互換機） ・DFplayer ・RＧＢフルカラーＬＥＤ　５ｍｍ　ＯＳＴＡ５１３１Ａ　カソードコモン(秋月電子） ・抵抗入トランジスタ　ＲＴ１Ｐ１３７Ｐ　４０Ｖ１Ａ ・抵抗器10M、300、220Ω ・ビニル配線 ・百均で販売されていた防犯ブザー内にあったトランス？（型式不明） ・5mm角プラ棒 # 3.電気回路図  # 4. 製作過程 　 刀身部に黒と銀のマスキングテープを張付けました。 刀の刃部分はLEDの光が見える様に少し隙間を空けています。  LED(RGB)は5mm角棒にマスキングテープで巻きつけて刀身部分に入れます。 電池ホルダーは既存の柄部分を流用します。  簡単な配線、コマンドで好きな音を再生できるDFplayer。 SDカードに音源を保存しておくのですが、音源を探す or 作成するのが一番苦労したかも。 ネット上にあるフリーの音源も沢山あるのですが、イメージしているものとピッタリの音は中々入手が難しいです。  写真左側は圧電ブザーで右側は防犯ブザーに入っていたトランスらしきもの。 圧電ブザーの音量を大きくするために設置してあります。  低電圧(3.3V)動作可能かつPWM対応ピンを多く持つArduino互換機のSeeeduino Xiaを選定。 トランジスタを仲介して1つのピンでLED6個制御する。  2本のリード線を触るとマイコンに入力されている電圧が分圧されて、入力値が変化します。 皮膚の抵抗値はおよそ２～５M？ その値を元に色が決定されLEDが発色します。  柄の部分にリード線を這わせて、握った時に皮膚抵抗を検知する様にした。  傾斜スイッチが金属製なので、ビニルテープで巻いて絶縁しました。

``` #include "Arduino.h" #include "SoftwareSerial.h" #include "DFRobotDFPlayerMini.h" SoftwareSerial mySoftwareSerial(9, 10); // RX, TX DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer; int val1 = 0; //常時 抵抗値観測 int val2 = 0; //設定抵抗値　手を離すまで値保持 int TiltSWval = 0;//傾斜回数観測 boolean TiltSWon;//TiltSWvalが一定回数ONでON int RGB[3] = {0, 0, 0}; int SoundOn = 1; int Soundname[4] = {1, 2, 3, 4}; //[0]:色変わり、[1]:構え、[2]:攻撃、[3]:無音 unsigned long Posingtime1 = 0; unsigned long Posingtime2 = 0; unsigned long Posingtime3 = 0; #define TiltSW 0 #define redLED 1 #define greenLED 2 #define blueLED 3 //pin7 analogread pin9,10 Sirial int color = 0; #define white 1//kasumi #define olive 2 #define yellow 3//kaminari #define fuchsia 4 #define silver 5//iwa #define apua 6 #define lime 7 #define red 8//honoo #define gray 9//keadamono #define blue 10//mizu #define green 11//kaze #define purple 12 #define maroon 13 #define navy 14 #define teal 15 #define black 16 void setup() { Serial.begin(9600); mySoftwareSerial.begin(9600); if (!myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial, false)) { //Use softwareSerial to communicate with mp3. Serial.println(F("Unable to begin:")); Serial.println(F("1.Please recheck the connection!")); Serial.println(F("2.Please insert the SD card!")); while (true) { delay(0); // Code to compatible with ESP8266 watch dog. } } myDFPlayer.volume(30); //Set volume value. From 0 to 30 myDFPlayer.outputDevice(DFPLAYER_DEVICE_SD); pinMode(TiltSW, INPUT_PULLDOWN); } void loop() { readval(); if (val1 <= 600 && val2 == 0) { val2 = val1; } Posingtime1 = millis(); while (val2 != 0) { readval(); color = map(val2, 200, 600, 1, 16); colorPG(); analogWrite(redLED, RGB[0]); analogWrite(greenLED, RGB[1]); analogWrite(blueLED, RGB[2]); Posingtime1 = millis(); Posingtime2 = 0; if (SoundOn == 1) { myDFPlayer.play(2); SoundOn = 2; Serial.print("s1"); } Action(); if (val1 > 600) { initialize(); Serial.print("val1 "); Serial.print(val1); Serial.println("reflesh"); } } } void readval() { for (int i = 0; i < 30 ; i ++) { val1 = val1 + analogRead(8); TiltSWval += digitalRead(TiltSW); delay(5); } val1 = val1 / 30; if (TiltSWval < 10) { TiltSWon = 0; } else if (TiltSWval > 20) { TiltSWon = 1; } TiltSWval = 0; } void Action() { while (val1 < 600 && TiltSWon == 1) { SoundOn = 2; readval(); if (millis() - Posingtime1 > 2000) { Posingtime2 = millis() - Posingtime1; } analogWrite(redLED, RGB[0]); analogWrite(greenLED, RGB[1]); analogWrite(blueLED, RGB[2]); delay(200); Serial.println(""); Serial.print("TiltOn"); while (val1 < 600 && Posingtime2 > 5000) { Posingtime2 = millis() - Posingtime1; readval(); analogWrite(redLED, 0); analogWrite(greenLED, 0); analogWrite(blueLED, 0); //delay(200); Serial.print("kamae"); Serial.print("time2"); Serial.print(Posingtime2); Posingtime3 = millis() - Posingtime2; if (TiltSWon == 1) { if (SoundOn == 2) { myDFPlayer.playFolder(1, Soundname[1]); SoundOn = 0; Serial.print(",SoundOn,"); Serial.print(SoundOn); } } else if (TiltSWon == 0) { SoundOn = 2; analogWrite(redLED, RGB[0]); analogWrite(greenLED, RGB[1]); analogWrite(blueLED, RGB[2]); delay(200); Posingtime1 = millis(); Posingtime2 = 0; Serial.println("atack"); myDFPlayer.playFolder(1, Soundname[2]); SoundOn = 2; delay(3000); } if (Posingtime2 > 10000) { //5secで構えｷｬﾝｾﾙ Posingtime1 = millis(); Posingtime2 = 0; Serial.println("cancel"); myDFPlayer.playFolder(1, Soundname[3]); SoundOn = 2; } } } } void initialize() { val2 = 0; Posingtime2 = 0; analogWrite(redLED, 0); analogWrite(greenLED, 0); analogWrite(blueLED, 0); SoundOn = 1; myDFPlayer.pause(); } void colorPG() { switch (color) { case olive: RGB[0] = 128; RGB[1] = 128; RGB[2] = 0; break; case yellow://yellow 3//kaminari RGB[0] = 255; RGB[1] = 255; RGB[2] = 0; Soundname[2] = random(9, 10); break; case fuchsia: RGB[0] = 255; RGB[1] = 0; RGB[2] = 255; break; case silver://silver 5//iwa RGB[0] = 192; RGB[1] = 192; RGB[2] = 192; Soundname[2] = 11; break; case apua: RGB[0] = 0; RGB[1] = 255; RGB[2] = 255; break; case lime: RGB[0] = 0; RGB[1] = 255; RGB[2] = 0; break; case red://red 8//honoo RGB[0] = 255; RGB[1] = 0; RGB[2] = 0; Soundname[2] = random(5, 6); break; case gray: RGB[0] = 128; RGB[1] = 128; RGB[2] = 128; break; case blue://blue 10//mizu RGB[0] = 0; RGB[1] = 0; RGB[2] = 255; Soundname[2] = 14; break; case green://green 11//kaze RGB[0] = 0; RGB[1] = 128; RGB[2] = 0; Soundname[1] = 7; Soundname[2] = 8; break; case purple: RGB[0] = 128; RGB[1] = 0; RGB[2] = 128; break; case maroon: RGB[0] = 128; RGB[1] = 0; RGB[2] = 0; break; case navy: RGB[0] = 0; RGB[1] = 0; RGB[2] = 128; break; case white: RGB[0] = 255; RGB[1] = 255; RGB[2] = 255; break; case teal://white 1//kasumi RGB[0] = 0; RGB[1] = 128; RGB[2] = 128; Soundname[2] = 13; break; case black: RGB[0] = 0; RGB[1] = 0; RGB[2] = 0; break; } } ```

 刀を握るたびに色が変わるので、子供たちはそれぞれの色に対応したごっこ遊びをしてました。 音に関しては苦労した割に地味な音ばかりだったので、無い方が良かったかも。。。 おもちゃは単純明快な方が遊びやすいし、故障も少なくて良い。 今後の制作作品に反映させていきます。