n-shinichi が 2023年06月03日12時23分31秒 に編集
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世界最小クラス Φ３mmモータ、回してみた
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ブラシレスモーター
BLDC
3レベルインバータ制御
PWM制御
M5Stack
M5StickC
BLE
ESP
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(MIT) The MIT License
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マイクロロボ製作の一環で 普通に買えるモータではおよそ世界最小クラスの Φ3mmモータを動かしてみました。  モータードライバーは使用せず ポートからの直接駆動です。 LED負荷平衡中性点を利用した 3レベルインバータ駆動など駆動電流を抑える工夫を することでポート駆動でもマイコンを傷めない 負荷の範囲で動かします。 こちらは動かしてる様子です。 https://twitter.com/shinichi_nin/status/1664752219965603840