n-shinichi が 2026年06月08日08時41分59秒 に編集
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マイクロロボ製作の一環で 普通に買えるモータではおよそ世界最小クラスの Φ3mmモータを動かしてみました。  モータードライバーは使用せず ポートからの直接駆動です。 LED負荷平衡中性点を利用した 3レベルインバータ駆動など駆動電流を抑える工夫を することでポート駆動でもマイコンを傷めない 負荷の範囲で動かします。 こちらは動かしてる様子です。 https://twitter.com/shinichi_nin/status/1664752219965603840
3mmモータ以外にも3レベルインバータ駆動例です https://x.com/shinichi_nino/status/2039719142853603406
nRFマイコンでBLE通信にて動かした例 https://x.com/shinichi_nino/status/2038980857940279320