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Timer0を使う

PIC16F18313のTimer0は従来の8bitから16bitに拡張された。また8bitモードでも使えて、コンペアで割り込みできるようになった。

割り込み周期

1Hz周期でLEDを点滅させるなら、2Hz周期で割り込めば良い。Fosc/4が250kHzだとすると、プリスケーラで1/8(→31250Hz)、ポストスケーラで1/5(→6250Hz)、TMR0H=125でコンペアすると50Hz割り込みになり、割り込みルーチンの中で25カウントすると2HzでLEDのアクセスができる。
この割り込みルーチンは以下のようになる。


unsigned char flg=0;
unsigned char cnt=0;
void __interrupt() isr(void) {
    if(TMR0IF) {
        TMR0IF=0;
        cnt++;
        if(cnt>25) {
            cnt=0;
            if(flg) {
                LATAbits.LATA2=1;
                LATAbits.LATA5=0;
            } else {
                LATAbits.LATA2=0;
                LATAbits.LATA5=1;
            }
            flg=1-flg;
        }
    }
}

mainルーチン

mainルーチンは以下のようになる。LEDピンの出力設定、TMR0の設定、割り込み許可を順に設定してあとはループするだけだ。


#include <xc.h>
#include "pragma_config.h"
void main(void) {
    TRISAbits.TRISA2=0;
    TRISAbits.TRISA5=0;
    T0CON1bits.T0CS=0b010; // Fosc/4
    T0CON1bits.T0CKPS=0b0011; // Prescaler 1/8
    TMR0H=125;
    T0CON0bits.T0OUTPS=0b0100; // Postscaler 1/5
    T0CON0bits.T0EN=1;
    
    PIR0bits.TMR0IF=0;
    PIE0bits.TMR0IE=1;
    INTCONbits.PEIE=1;
    INTCONbits.GIE=1;
    
    while(1) ;
}

不安定割り込み

このようにTMR0のコンペア割り込み機能を使ったが、割り込みルーチンの呼び出し周期が安定しない。SimulatorのStopwatch機能を用いてサイクル数を確認してみると5039と5041サイクルを交互に繰り返している。つまり5000サイクル(20ms)で正確に割り込めていない。同じようにLEDのON周期を調べても262079と262081サイクルを繰り返し、本来の250000サイクルとは差異がある。

素直にdelay関数で調整した方が正確だ。

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