ura が 2021年05月16日11時39分05秒に編集

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# 実現したいもの２つのセンサーの検出順序によって人の動く方向を判定し、自宅に誰かが「外出」のか「帰宅」したのかを判定し、LINEに通知を送ります。 ``` センサーA（検知）→センサーB（検知）＝　外出センサーB（検知）→センサーA（検知）＝　帰宅 ``` # 現時点で実現できているもの人が「出ていった」「入いってきた」を検出し、入ってきた場合は青色、出て行った場合は黄色にLEDを光らせるところまで。人の出入りを検知したことをbotを介してLINEに通知するところは今後の課題です。 ## もの ## 配線 ## コード ### server.js ``` var Obniz = require("obniz"); var delay = ms => new Promise(resolve => setTimeout(resolve, ms))

var sensor_a; var sensor_b; var flg_a; var flg_b;

var sensor_a; // センサーA var sensor_b; // センサーB var flg_a; // センサーA検知フラグ var flg_b; // センサーB検知フラグ var status_a; // センサーAの検知状態保存変数 var status_b; // センサーBの検知状態保存変数

var led;

var obniz = new Obniz("ここはobnizIDを入れる");

var obniz = new Obniz("ここにはobnizIDを入れる");

obniz.onconnect = async function () { sensor_a = obniz.wired("Keyestudio_PIR", {vcc:7, signal:6, gnd:5}); sensor_b = obniz.wired("Keyestudio_PIR", {vcc:11, signal:10, gnd:9}); led = obniz.wired("FullColorLED", {r: 3, g:0, b:2, common:1, commonType:'anode_common'});

led.rgb(0xFF, 255, 0); // Yellow flg_a = false; flg_b = false;

led.rgb(0, 0, 0); // Yellow status_a = 0; status_b = 0;

// センサーAのコールバック

sensor_a.onchange = function(val){ if (val) { console.log('(a)Moving Something!'); flg_a = true; } else { console.log('(a)Nothing moving'); } }

// センサーBのコールバック

sensor_b.onchange = function(val){ if (val) { console.log('(b)Moving Something!'); flg_b = true; } else { console.log('(b)Nothing moving'); } } }

// センサーA,B の検出結果により、「外出」と「帰宅」の判定を行う

obniz.onloop = async function() {

//await ObnizUI.Util.wait(500); await obniz.wait(500); if (flg_a == true && flg_b == false) {

await obniz.wait(200); if (flg_a == true) {

console.log('[A] Moving Something!');

led.rgb(0xFF, 255, 0); // Yellow } else if (flg_a == false && flg_b == true) {

status_a = 1; if (status_b == 1) { console.log('[B→A] ただいま！'); led.rgb(0, 0, 255); // Blue status_a = 0; status_b = 0; } else { console.log('[A→...] （おでかけかな？）'); led.rgb(255, 255, 0); // Yellow } } else if (flg_b == true) {

console.log('[B] Moving Something!');

led.rgb(0xFF, 255, 255); // Yellow } else if (flg_a == false && flg_b == false) { console.log('[A,B] Nothing moving'); led.rgb(0, 0, 0); } else { console.log('[A,B] ???'); }

status_b = 1; if (status_a == 1) { console.log('[A→B] いってらっしゃい！'); led.rgb(255, 0, 0); // Red status_a = 0; status_b = 0; } else { console.log('[B→...] （帰宅かな？）'); led.rgb(255, 255, 0); // Yellow } }

flg_a = false; flg_b = false;

};

``` ### package.json ``` { "//1": "describes your app and its dependencies", "//2": "https://docs.npmjs.com/files/package.json", "//3": "updating this file will download and update your packages", "name": "hello-express", "version": "0.0.1", "description": "A simple Node app built on Express, instantly up and running.", "main": "server.js", "scripts": { "start": "node server.js" }, "dependencies": { "express": "^4.17.1", "obniz": "^3.14.0", "obniz-parts-kits": "^0.16.0" }, "engines": { "node": "12.x" }, "repository": { "url": "https://glitch.com/edit/#!/hello-express" }, "license": "MIT", "keywords": [ "node", "glitch", "express" ] } ``` # 今後の予定 # 用意したもの [obniz](https://obniz.com/ja/)本体 typeCケーブル [Ren He HC-SR501人体赤外線感応モジュール](https://www.amazon.co.jp/dp/B07DCKZS5S/ref=cm_sw_em_r_mt_dp_H8WDGJHEFB6VXZMJP5CY?_encoding=UTF8&psc=1) [初心者向けの学習キット](https://www.amazon.co.jp/dp/B075167Y4D/ref=cm_sw_em_r_mt_dp_H76YQ7EXWQ644TQ9RZD1?_encoding=UTF8&psc=1) *使ったのはRGBのLEDだけなので、全部買う必要はありません # 基礎知識 ## obnizの仕組み # 開発環境 [glich](https://glitch.com/)を使うと簡単です。 # 開発プロセス ## 全体 step1ではobnizの使い方を理解するためにLEDを光らせる方法について ## step1 Lチカ ## step2 LED+センサーA ## step3 LED+センサーA,B ## step4 LINE botからの通知（未実装） # 初心者がつまりそうな箇所 # step1 # step2 # step3