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CCPのCompareモードを使う

定期的に割り込みルーチンを呼ぶならCCPのCompareモードを使う方が一般的だろうか（PWMは次の機会に）。前の基準のTimer0と使い方はほぼ同じだ（というかPICならこちらが一般的だ）。カウントにはTimer1を使うがコンペアマッチしてからTMR1をリセットするモードは２つある。「1011」と「0001」だ。

「0001」の方はtoggleの文字が見えるので、今回はこちらが妥当かと思ったのでが、思ったような動作をしない。なぜか1Hz周期で４回パルスを出すだけになってしまう。これが解消できないので、前回と同じように割り込み処理をさせる。モード「1011」なら2Hz周期で1パルスを出力出来た。

トグルモード(0001)の再確認はMCC（Cord Configuator）を使ってそのうち再確認する。

割り込みルーチン

前の記事の割り込みとほぼ同じで良い。このルーチンを2Hz周期で呼び出すことで1Hz周期50%デューティの点滅を行う。


unsigned char flg=0;
void __interrupt() isr(void) {
    if(PIR4bits.CCP1IF) {
        PIR4bits.CCP1IF=0;
        if(flg) {
            LATAbits.LATA2=1;
            LATAbits.LATA5=0;
        } else {
            LATAbits.LATA2=0;
            LATAbits.LATA5=1;
        }
        flg=~flg;
    }
}

mainルーチン

mainルーチンではまず出力ピン指定とTimer1設定をする。Foscは1MHz、Fosc/4(=250kHz)をプリスケーラで1/8（→31250Hz)でカウントする。CCPは「1011」モードで15625とコンペアする（Timer0のように１を引かない）。あとは割り込み設定をしてnopを挟んだ無限ループだ。


void main(void) {
    TRISAbits.TRISA2=0;
    TRISAbits.TRISA5=0;
    
    T1CONbits.TMR1CS=0b00; // 00: Fosc/4
    T1CONbits.T1CKPS=0b11; // 11:(1/8)
    T1CONbits.TMR1ON=1;
    
    CCP1CONbits.CCP1MODE=0b1011; 
    CCPR1=15625;
    CCP1CONbits.CCP1EN=1;
    
    PIR4bits.CCP1IF=0;
    PIE4bits.CCP1IE=1;
    INTCONbits.PEIE=1;
    INTCONbits.GIE=1;

    while(1) {__nop();}
}

Simulatorで確認してもLEDの点滅サイクルはキッチリ1秒になっていた。オシロスコープでみても安定して1Hz点滅になっている。

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