初版

SSR コントローラ

サイクル制御で SSRの出力を12.5%～100%の範囲でコントロールするボードです。 最終的には ヒータによる温度制御ができるよう、熱電対も接続してあります。   主要部品： | 1 | CPU | ATmega328P | |:---:|:---|:---| | 2 | ダイオード・ブリッジ | | | 3 | 整流用ダイオード | | | 4 | フォトカプラ | PC817 | | 5 | 電解コンデンサ | | | 6 | K型熱電対モジュール | 秋月電子 M-08218 | | 7 | 16×2 LCDモジュール | 秋月電子 P-00040 | | 8 | ロータリーエンコーダ | 秋月電子 P-05773 | | 9 | SSRキット | 秋月 K-00210 | | 10 | 端子台 | サトーパーツ ML-20-2P | | 11 | 電源トランス | 豊澄 HT-605 | | 12 | 電源スイッチ | ミヤマ DS-059K | | 13 | 電源コード | | | 14 | ケース | タカチ YM-200 | ```arduino:SSR_ctrlのソース // include the library code: #include "Adafruit_SPIDevice.h" #include "Adafruit_MAX31855.h" #include <LiquidCrystal.h> // Example creating a thermocouple instance with software SPI on any three // digital IO pins. #define MAXDO 12 #define MAXCS 10 #define MAXCLK 13 #define ZC 14 #define ZCMsk 0x01 // (0000 000x): PINC #define ENC_SW 15 #define ENC_A 16 #define ENC_B 17 #define EncMsk 0x0c // (0000 xx00): PINC #define EncMskA 0x04 // (0000 0x00): PINC #define EncMskB 0x08 // (0000 x000) #define ssr 21 #define dSSR 0x80 // (1xxx xxxx): PORTB // (fSense) #define bSens_En 1 // (xxxx xxx1) #define bSens_Zc 2 // (xxxx xx1x) // (enc_count) #define enc_min 1 #define enc_max 8 // Initialize the Thermocouple Adafruit_MAX31855 thermocouple(MAXCLK, MAXCS, MAXDO); // initialize the library by associating any needed LCD interface pin // with the arduino pin number it is connected to const int rs = 8, rw = 7, en = 6, d4 = 2, d5 = 3, d6 = 4, d7 = 5; LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7); byte enc_count=enc_min; long lcd_tim0, sens_tim0; byte fSens, sens_cnt, sensDat, sensBak, sensd[4]; byte fZC, zc_count; //***** void setup() { pinMode(rw, OUTPUT); digitalWrite(rw, LOW); // LCD R/W = "0" : write DDRB |= 0x80; // (oxxx xxxx) digitalWrite(ssr, LOW); // SSR off pinMode(ZC, INPUT); pinMode(ENC_A, INPUT); pinMode(ENC_B, INPUT); // set up the LCD's number of columns and rows: lcd.begin(16, 2); lcd.clear(); delay(3); lcd.print("MAX31855 test"); // wait for MAX chip to stabilize delay(500); if (!thermocouple.begin()) { lcd.print("ERROR."); while (1) delay(10); } lcd.print("DONE."); delay(300); lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Int.= "); lcd_tim0 = 100; // ms sens_tim0= 300; // us fSens = 0; sens_cnt = 0; sensd[0] = PINC; sensd[1] = PINC; sensd[2] = PINC; sensd[3] = PINC; sensBak = PINC; sensDat = PINC; } void loop() { show_Temp(); chk_sensor(); chk_enc(); chk_zc(); ssr_ctrl(); } void ssr_ctrl() { if ( (fZC & 0x01) != 0) { if ( (zc_count & 0x07) < enc_count) { PORTB |= dSSR; // (1xxx xxxx) :SSR on } else { PORTB &= !dSSR; // (0xxx xxxx) :SSR off } fZC = fZC << 1; } } void chk_zc() { if ( (fSens & bSens_Zc) != 0) { if ( (((sensBak ^ sensDat) & sensDat) & ZCMsk) != 0) { zc_count++; fZC = 0x01; // (0000 0001) } fSens = fSens << 1; } } void chk_enc() { byte dat; if ( (fSens & bSens_En) != 0) { if ( (((sensBak ^ sensDat) & sensDat) & EncMskA) != 0) { // change Phase A: "0" => "1" if ( (sensDat & EncMskB) == 0) { if (enc_count < enc_max) { enc_count ++;} } else {if (enc_count > enc_min) { enc_count --;} } } fSens = fSens << 1; } } void chk_sensor() { if ( (micros() - sens_tim0) > 100) { //0.1ms sens_tim0 = micros(); sensBak = sensDat; sensd[(sens_cnt & 3)] = PINC; sens_cnt++; sens_cnt &= 3; // (0000 00xx) sensDat |= (sensd[0] & sensd[1] & sensd[2] & sensd[3]); sensDat &= (sensd[0] | sensd[1] | sensd[2] | sensd[3]); fSens =0x01; // (0000 0001) } } void show_Temp() { byte dat; if ( (millis() - lcd_tim0) > 300) { // 0.3s lcd_tim0 = millis(); // basic readout test, just print the current temp lcd.setCursor(6, 0); lcd.print(thermocouple.readInternal()); double c = thermocouple.readCelsius(); lcd.setCursor(0, 1); if (isnan(c)) { lcd.print("T/C Problem"); } else { lcd.print("T/C = "); lcd.print(c); } lcd.setCursor(12, 1); dat = sensDat; if (dat < 0x10) { lcd.print("0"); } lcd.print(dat, HEX); lcd.print(" "); lcd.print(enc_count, HEX); } } ```