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イマドキのPicoなら

以前にPICでUSB-MIDI変換する記事を書いたが、「Raspberry Pi Pico互換基板やArduinoならライブラリ一発だよｗ」って聞いていたので試してみた。ユーロラックに組み込んだりする予定だったので、ボードには高くてデカいPicoではなく安くて小さいWaneshare RP2040-Zeroの互換品を選んだ。

MicroPythonだとUSBシリアル変換しかサポートしてないらしいので、Circuit Pythonで試してみた。Copilotに騙された（Geminiに相談して発覚）以外はうまくできたようだが、やはりシステムエクスクルーシブは鬼門だったようだ。

Copilotぇ

最初にCircuitPythonでUSB-MIDIをシリアルに、シリアルMIDIをUSBーMIDIに相互に変換するにはどうすればいい？と聞いたところ、提案してきたスクリプトは以下だった。


import board
import busio
import usb_midi
from adafruit_midi import MIDI
from adafruit_midi.note_on import NoteOn
from adafruit_midi.note_off import NoteOff
from adafruit_midi.control_change import ControlChange
from adafruit_midi.pitch_bend import PitchBend

# --- USB MIDI ---
usb_in = usb_midi.ports[0]     # PC → RP2040
usb_out = usb_midi.ports[1]    # RP2040 → PC
midi_usb = MIDI(midi_in=usb_in, midi_out=usb_out, in_channel=None)

# --- DIN MIDI (UART 31250bps) ---
uart = busio.UART(board.GP0, board.GP1, baudrate=31250)
midi_uart = MIDI(midi_in=uart, midi_out=uart, in_channel=None)

print("USB ⇄ DIN MIDI converter running")

while True:
    # --- USB → DIN ---
    msg = midi_usb.receive()
    if msg:
        midi_uart.send(msg)

    # --- DIN → USB ---
    msg2 = midi_uart.receive()
    if msg2:
        midi_usb.send(msg2)

十分短いがもっとシンプルにできるはず、と会話してたら最小構成ならこれでイケるぜ！と提案されたのがこちら。いいぞだいぶ短いｗ（動かない）


import board, busio, usb_midi
from adafruit_midi import MIDI

u = busio.UART(board.GP0, board.GP1, baudrate=31250)
mu = MIDI(midi_in=usb_midi.ports[0], midi_out=usb_midi.ports[1], in_channel=None)
mt = MIDI(midi_in=u, midi_out=u, in_channel=None)

while True:
    m = mu.receive()
    if m: mt.send(m)
    m = mt.receive()
    if m: mu.send(m)

シリアルポートをモニタしてみると何も出ない。「なんも出ないんだけど？」「ピンは間違ってない？」「いやスクリプトにそのまま書いてあるやん」「ポート番号は間違ってない？」「PocketMIDIだと間違いようがないよ」「このテストコード実行してみて」「UnknownEventだってよ」「ランニングステータスでは？」「ちゃんと出力モニタには欠落はないよ」「完全に把握した！これは CircuitPython の USB-MIDI 実装の既知のバグで、特に RP2040 + macOS の組み合わせで発生する。」
嘘つくなよｗ　マニ受けるところだっただろｗｗｗ

Geminiに相談

もう絶対嘘だろと思ってGoogle Geminiに相談してみた。「添付したcode.pyをR P2040-Zeroで実行してPocketMIDIからNoteOn/OFFを送信すると、「USB MIDI: MIDIUnknownEvent(status=144), USB MIDI: MIDIUnknownEvent(status=128)」と表示されるんだ。どうすりゃいい？」って。
即座に帰ってきた回答がこちら。


そのエラーログ（MIDIUnknownEvent）から、何が起きているかの原因がハッキリわかります！
原因は、adafruit_midi ライブラリに対して「どのMIDIメッセージ（NoteOn や NoteOff など）を解析・パースしてほしいか」を登録（インポート）していないためです。

うん。ありがとうGemini殿。

Copilotも最初は確かにいくつか「余計な」インポートをしていた。これを余計じゃね？と削除させたのは確かに自分だけど、動かねぇじゃねぇか。この後も提案されたインポートが無い（読み込めない）とか色々と無駄の会話を重ねたところでシステムエスクルーシブがまともに通らないことがわかり、結局、実用的なUSB-MIDI変換を用意することは諦めたのだった。

そもそも3.3V系だと外付け回路が複雑になっちゃうからねｗ

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