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RP2040-ZeroをCircuitPythonで（その１）：USB-MIDI変換

セットアップや使用方法

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[＜前の記事](https://elchika.com/article/e94a45f5-637e-43be-a34a-e9fd07a0d347/)　：　[次の記事＞]() ## イマドキのPicoなら 以前に[PICでUSB-MIDI変換](https://elchika.com/article/e94a45f5-637e-43be-a34a-e9fd07a0d347/)する記事を書いたが、「Raspberry Pi Pico互換基板やArduinoならライブラリ一発だよｗ」って聞いていたので試してみた。ユーロラックに組み込んだりする予定だったので、ボードには高くてデカいPicoではなく安くて小さい[Waneshare RP2040-Zero](https://www.waveshare.com/rp2040-zero.htm?srsltid=AfmBOoosQOjO1qXecjCp41RuSrkHXFhNlqjpJdIJycFwySXuxpwrfk5P)の互換品を選んだ。  MicroPythonだとUSBシリアル変換しかサポートしてないらしいので、Circuit Pythonで試してみた。Copilotに騙された（Geminiに相談して発覚）以外はうまくできたようだが、やはりシステムエクスクルーシブは鬼門だったようだ。 ## Copilotぇ 最初に`CircuitPythonでUSB-MIDIをシリアルに、シリアルMIDIをUSBーMIDIに相互に変換するにはどうすればいい？`と聞いたところ、提案してきたスクリプトは以下だった。 ```Python: import board import busio import usb_midi from adafruit_midi import MIDI from adafruit_midi.note_on import NoteOn from adafruit_midi.note_off import NoteOff from adafruit_midi.control_change import ControlChange from adafruit_midi.pitch_bend import PitchBend # --- USB MIDI --- usb_in = usb_midi.ports[0] # PC → RP2040 usb_out = usb_midi.ports[1] # RP2040 → PC midi_usb = MIDI(midi_in=usb_in, midi_out=usb_out, in_channel=None) # --- DIN MIDI (UART 31250bps) --- uart = busio.UART(board.GP0, board.GP1, baudrate=31250) midi_uart = MIDI(midi_in=uart, midi_out=uart, in_channel=None) print("USB ⇄ DIN MIDI converter running") while True: # --- USB → DIN --- msg = midi_usb.receive() if msg: midi_uart.send(msg) # --- DIN → USB --- msg2 = midi_uart.receive() if msg2: midi_usb.send(msg2) ``` 十分短いがもっとシンプルにできるはず、と会話してたら最小構成ならこれでイケるぜ！と提案されたのがこちら。いいぞだいぶ短いｗ（動かない） ```Python: import board, busio, usb_midi from adafruit_midi import MIDI u = busio.UART(board.GP0, board.GP1, baudrate=31250) mu = MIDI(midi_in=usb_midi.ports[0], midi_out=usb_midi.ports[1], in_channel=None) mt = MIDI(midi_in=u, midi_out=u, in_channel=None) while True: m = mu.receive() if m: mt.send(m) m = mt.receive() if m: mu.send(m) ``` シリアルポートをモニタしてみると何も出ない。「なんも出ないんだけど？」「ピンは間違ってない？」「いやスクリプトにそのまま書いてあるやん」「ポート番号は間違ってない？」「PocketMIDIだと間違いようがないよ」「このテストコード実行してみて」「UnknownEventだってよ」「ランニングステータスでは？」「ちゃんと出力モニタには欠落はないよ」「完全に把握した！`これは CircuitPython の USB-MIDI 実装の既知のバグで、特に RP2040 + macOS の組み合わせで発生する。`」 嘘つくなよｗ　マニ受けるところだっただろｗｗｗ ## Geminiに相談 もう絶対嘘だろと思ってGoogle Geminiに相談してみた。「添付したcode.pyをR P2040-Zeroで実行してPocketMIDIからNoteOn/OFFを送信すると、「USB MIDI: MIDIUnknownEvent(status=144), USB MIDI: MIDIUnknownEvent(status=128)」と表示されるんだ。どうすりゃいい？」って。 即座に帰ってきた回答がこちら。 ``` そのエラーログ（MIDIUnknownEvent）から、何が起きているかの原因がハッキリわかります！ 原因は、adafruit_midi ライブラリに対して「どのMIDIメッセージ（NoteOn や NoteOff など）を解析・パースしてほしいか」を登録（インポート）していないためです。 ``` うん。ありがとうGemini殿。 Copilotも最初は確かにいくつか「余計な」インポートをしていた。これを余計じゃね？と削除させたのは確かに自分だけど、動かねぇじゃねぇか。この後も提案されたインポートが無い（読み込めない）とか色々と無駄の会話を重ねたところでシステムエスクルーシブがまともに通らないことがわかり、結局、実用的なUSB-MIDI変換を用意することは諦めたのだった。 ++そもそも3.3V系だと外付け回路が複雑になっちゃうからねｗ++