初版

小さなマイコンボードSeeduino Xiaoで簡単にジョイスティックマウスをつくる

さて、[Seeeduino Xiao](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15178/ )という、とても安価（600円くらい）で小さいマイコンボードがあります。 Adafruitが提供するhidライブラリを使うことで、簡単にUSBキーボードやマウスとして動かすことができるので、このマイコンを使って、プレステのコントローラーなどに使われるジョイスティックをマウス化してみました。 ## 部品 ジョイスティックは、Arduinoなどで簡単に使えるモジュールになっているものを使いました。 [２軸ジョイスティックモジュール（秋月電子）](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08763/) X軸とY軸に可変抵抗が付いているので、アナログ入力で読み取ればスティックの方向を取ることができます。 ## 接続方法 Seeeduino Xiaoは、小さい割にI/Oが充実しているので、配線を交差させずに接続できます。 Xiao ジョイスティック GND --- GND 3V3 --- 5V A10 --- VRX A9 --- VRY A8 --- SW ## セットアップ プログラムはCircuitPythonで書いてみることにしました。Seeeduino XiaoでCircuitPython使う方法は、公式にわかりやすいチュートリアルがあります。 [SeeeduinoXIAOでCircuitPythonをインストールして動作させる](https://wiki.seeedstudio.com/jp/Seeeduino-XIAO-CircuitPython/) 今回はhidのライブラリも必要なので、[CircuitPython Libraries のページ](https://circuitpython.org/libraries)からライブラリ詰め合わせをダウンロードして、adafruit_hidフォルダを探して、CIRCUITPYドライブにこのように配置します。  ## プログラム こちらが、ジョイスティックのアナログ値を読み取って、マウス操作として出力するプログラムです。CIRCUITPYドライブのルートに入れます。 ```python:main.py import time import board import usb_hid from adafruit_hid.mouse import Mouse from analogio import AnalogIn mouse = Mouse(usb_hid.devices) A9 = AnalogIn(board.A9) A10 = AnalogIn(board.A10) speed = 15 while True: x_factor = ((A10.value / 65535) - 0.5) * 2 y_factor = ((A9.value / 65535) - 0.5) * 2 mouse.move(x=int(x_factor * speed), y=int(y_factor * speed)) time.sleep(0.01) ``` ## 完成！ @[twitter](https://twitter.com/aaa_tu/status/1359882213328777222)