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n-shinichi が 2023年08月12日11時10分29秒 に編集

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手回しで3相交流を作るインバータです。  およそ大抵の3相ブラシレスモーターを回すことができます。  極低速で電気角60度毎の動作を確認することができます。 よくある3相インバータの回路の3相分のトランジスタハーフブリッジを リミットスイッチで構成しトランジスタや電子回路なしに3相モータを回せるようにしています。 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/deb5336f0ecf5d795b4e2dde301453c81846430f/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f66633262663633662d626365622d346462642d623265382d323266653464613334346261/) ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/e17e32e8623ce9c62176bd3f8a2ba2f676b1b37f/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f36656333646164372d373131322d343431622d396338662d316238633263623033346336/) モータ制御講習の補助模型として作ったモノです。 小さなドローン用のモータからHV実車用のモータまで同様に回せます。 大事なのはスイッチングタイミング制御のカム。  これが電気角60度毎に電流ベクトルを60度づつ回転させます。 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/6c0078a959b18d67eb66c87a1476003cf9d44350/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f39363661346634362d623136392d343761652d613933652d646533326562653039353930/) こちらは小さなドローンのモータを回した例です。

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手回し何回転でモータの軸が1回転するか調べることで 磁石の極対構成が不明なモータの極対数がわかります。

https://twitter.com/shinichi_nin/status/1687765265105420288 もう1例、上記よりちょっと大きなドローン用モータ回したものです。

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0.3Vx0.4A・・・0.12W程度での超スロー回転です 手回し何回転でモータの軸が1回転するか調べることで 磁石の極対構成が不明なモータの極対数がわかります

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0.3Vx0.4A・・・0.12W程度での超スロー回転です

https://twitter.com/shinichi_nin/status/1687763290972442625 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/66936cbeca3bbb05d542fa2bba9f698994a02ae3/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f61373431653839312d313462642d346436382d623065362d666337306232643264616633/) こちらはHVの実車のモータを回してみたモノです。 制御的にはPWM制御ではなくPAM制御で回した場合に相当します。 https://twitter.com/shinichi_nin/status/1688546529471254529 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/e0e0ecd4cfc5b75bfe778285402213e640dc2be5/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f34366139396462302d663664302d343362362d396538652d623733343830333561346263/)  ドローンのモータの数万倍の出力が出すことができルモータですが  無負荷でゆっくり回すだけなら、、、出力比ではドローンモータよりはるかに効率が  いいのでさほど変わらない電力で  回すことができます。 主要構成部品です。 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/09156c506045caf5e3a8d51fe15cd08a3f3d376d/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f36363162333539632d313232632d343761362d613534332d373635356630656432636338/) 組みあがったものです。 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/c79842025f4f4d2e877a30cabb088984323f5481/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f62316631656635342d313464632d343538642d393263332d666564306238376566313330/)