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手回しで3相交流を作るインバータです。 　およそ大抵の3相ブラシレスモーターを回すことができます。 　極低速で電気角60度毎の動作を確認することができます。 よくある3相インバータの回路の3相分のトランジスタハーフブリッジを リミットスイッチで構成しトランジスタや電子回路なしに3相モータを回せるようにしています。   モータ制御講習の補助模型として作ったモノです。 小さなドローン用のモータからHV実車用のモータまで同様に回せます。 大事なのはスイッチングタイミング制御のカム。 　これが電気角60度毎に電流ベクトルを60度づつ回転させます。  こちらは小さなドローンのモータを回した例です。 手回し何回転でモータの軸が1回転するか調べることで 磁石の極対構成が不明なモータの極対数がわかります。 https://twitter.com/shinichi_nin/status/1687765265105420288 もう1例、上記よりちょっと大きなドローン用モータ回したものです。 0.3Vx0.4A・・・0.12W程度での超スロー回転です。 https://twitter.com/shinichi_nin/status/1687763290972442625  こちらはHVの実車のモータを回してみたモノです。 制御的にはPWM制御ではなくPAM制御で回した場合に相当します。 https://twitter.com/shinichi_nin/status/1688546529471254529  　ドローンのモータの数万倍の出力が出すことができルモータですが 　無負荷でゆっくり回すだけなら、、、出力比ではドローンモータよりはるかに効率が

主要構成部品です。  組みあがったものです。