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n-shinichi が 2023年08月15日08時02分58秒 に編集

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先日紹介した手回し式3相インバータを電動化して  普通のモーター風?にある程度高速回転できるようにしてみました。 インバータの主回路部分は手回しインバータのを使用します。 これに130モータで1/10に減速して回転させる機構を組合わせました。 モータベースフレーム、ギヤの配置関係のモデルはこんな感じです ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/86e0238fc005761d7e8a49f812a4138311ef97db/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f63313331616438662d323536612d346532302d623339652d336334303635323235346538/) 造形して組み合わせた状態は最初の紹介写真のようになります。 それを動かした様子はこちらです。 https://twitter.com/shinichi_nin/status/1690006299717562370 機械式ではこれ以上の高回転ではリミットスイッチが カムプロフィールについてこれず、ハンチングして電流ベクトルが 正常な回転磁界にならなくなりうまく回りません。 これを半導体での電子回路インバータにして PWMなどで正弦波変調を掛けると 高回転で滑らかな駆動になります。

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手回し式はこちらです https://elchika.com/article/752fa0ca-818a-48f1-98f9-a8770198601a/ ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/f390cd71b6af02fed18804a6a3bf64c52d9f87a9/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f33323132363365392d353134352d343461322d623931332d373733633464656434306535/)

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