n-shinichi が 2023年08月12日16時50分50秒 に編集
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半導体レス 3相ブラシレスモータ用インバータを電動化
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手回しインバータ
手動インバータ
3相インバータ
3相ブラシレスモータ
180度通電
60度単位ベクトル
130モータ
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(MIT) The MIT License
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先日紹介した手回し式3相インバータを電動化して 普通のモーター風？にある程度高速回転できるようにしてみました。 インバータの主回路部分は手回しインバータのを使用します。 これに130モータで1/10に減速して回転させる機構を組合わせました。 モータベースフレーム、ギヤの配置関係のモデルはこんな感じです  造形して組み合わせた状態は最初の紹介写真のようになります。 それを動かした様子はこちらです。 https://twitter.com/shinichi_nin/status/1690006299717562370 機械式ではこれ以上の高回転ではリミットスイッチが カムプロフィールについてこれず、ハンチングして電流ベクトルが 正常な回転磁界にならなくなりうまく回りません。 これを半導体での電子回路インバータにして PWMなどで正弦波変調を掛けると 高回転で滑らかな駆動になります。