n-shinichi が 2024年05月25日09時48分34秒に編集

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世界最小？クラスのライントレーサー　重さ2.9g　ホイールベース10ｍｍ

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ライントレース

マイクロロボ

ATtiny

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赤外線シリアル通信

ブラシレスモーター

ベクトル制御

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小さな小さな・・・ライントレースサーロボット製作中　　　　　　　　　　おまけ機能でラジコン、自律パターン走行など可能にする予定およそ形になって来たので動作確認の様子紹介です https://x.com/shinichi_nin/status/1794181059162313189 製作途中状況はこちらに解説しています。 https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2024/05/25/074212?_gl=1*1hcihl4*_gcl_au*MTIzMTY2Nzc4OS4xNzA5MjIxMDk2 マイコンはATtiny ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/4ae1c9ac93dc6aaa82fa3c178da06febc14b6190/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f65383135343135332d376335612d343662642d383463662d373362663462346338366234/) 主要部品サブAssy ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/7a94fa030daa57115a142cc5ec3aa89f4ca8faf6/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f33346466353230642d646164352d346137312d383431652d303735353032653233653236/) ベアリング製補助輪の取り付け https://x.com/shinichi_nin/status/1792925016532623384 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/bee4822f562a0953c835e0ab554caa14f51f2644/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f61316165343638382d346161302d343366642d626636642d376663616263316639376135/) ブラシレスモータのベクトル制御確認 https://x.com/shinichi_nin/status/1792183338100551807 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/d80dc3fe28937ec0c9256b97182e75070df60945/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f37646635363432652d396266622d343836362d613431302d643733363062393661613665/) また進捗に応じて更新していきます