n-shinichi が 2024年05月26日23時29分40秒に編集

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小さな小さな・・・ライントレースサーロボット製作中　　　　　　　　　　おまけ機能でラジコン、自律パターン走行など可能にする予定

センサの調整一通りできたのでライントレース機能の確認動画です。 https://x.com/shinichi_nin/status/1794736797953749059

およそ形になって来たので動作確認の様子紹介です https://x.com/shinichi_nin/status/1794181059162313189 製作途中状況はこちらに解説しています。 https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2024/05/25/074212?_gl=1*1hcihl4*_gcl_au*MTIzMTY2Nzc4OS4xNzA5MjIxMDk2 マイコンはATtiny ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/4ae1c9ac93dc6aaa82fa3c178da06febc14b6190/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f65383135343135332d376335612d343662642d383463662d373362663462346338366234/) 主要部品サブAssy ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/7a94fa030daa57115a142cc5ec3aa89f4ca8faf6/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f33346466353230642d646164352d346137312d383431652d303735353032653233653236/) ベアリング製補助輪の取り付け https://x.com/shinichi_nin/status/1792925016532623384 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/bee4822f562a0953c835e0ab554caa14f51f2644/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f61316165343638382d346161302d343366642d626636642d376663616263316639376135/) ブラシレスモータのベクトル制御確認 https://x.com/shinichi_nin/status/1792183338100551807 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/d80dc3fe28937ec0c9256b97182e75070df60945/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f37646635363432652d396266622d343836362d613431302d643733363062393661613665/) また進捗に応じて更新していきます