n-shinichi が 2023年12月31日18時05分39秒に編集

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Ｍ5Stackを使って、顔だけ版スタックチャンをライントレーサーロボに変身させるものです。駆動は以前紹介した、Ｍ5Stack用のMotor-Hatです。これにフォトリフレクタ（秋月などで50円程で売られてます）を使ったセンサーHatを作り、装着してライントレーサーロボにします。 2023/12/31追記これまで、Motor-Hat、Sensor-Hatが別でしたが新たに新型の一体型　Motor＆Sensor-Hat　作りました。左：旧型　右：一体型

![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/ea7a349073e8e874c99f456ddfa8f9669c23d10c/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f31323162386331382d653262302d343532352d623962622d636630336235613334353335/)

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旧型同様、新型でも8の字コース走破できました。 https://twitter.com/shinichi_nin/status/1741246801313943881 こちらはMotor-Hat ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/6644849488b655c630388199f9ea25d7c9cdfab3/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f64383339323062612d666539312d346566612d616661362d333761393931613334623136/) こちらはMotor-Hatを装着したＭ5Stack、顔だけスタックチャン　と　センサーHat ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/e74551a05dd48bb83a53a831e19e1fe30a158047/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f61653732356164352d313337382d343532652d623037342d613532336236333861373663/) センサーHatも装着した、顔だけスタックチャン ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/d62f388b9796e21e53930e15bd61271096ea84f2/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f32303435613363612d653864652d343765632d613639302d306265303137313134623639/) ライントレーサーロボでの走行動画はこちらになります。 https://twitter.com/shinichi_nin/status/1740637956527075651 作り方過程などはこちらにあります。 https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2023/12/29/170900?_gl=1*vcdovj*_gcl_au*MTQ3Njc4MTg4MS4xNzAxNDQxMjg3