n-shinichi が 2024年01月14日08時26分24秒 に編集
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24/01/14 追記 スタックチャンでウマ娘ダービー https://twitter.com/shinichi_nin/status/1746306177045250181
2023/12/31追記 これまで、Motor-Hat、Sensor-Hatが別でしたが 新たに新型の一体型 Motor&Sensor-Hat 作りました。動作比較はこちら https://twitter.com/shinichi_nin/status/1741399314604470356 左:旧型 右:一体型  旧型同様、新型でも8の字コース走破できました。 https://twitter.com/shinichi_nin/status/1741246801313943881 M5Stackを使って、顔だけ版スタックチャンを ライントレーサーロボに変身させるものです。 駆動は以前紹介した、M5Stack用のMotor-Hatです。 これにフォトリフレクタ(秋月などで50円程で売られてます)を 使ったセンサーHatを作り、装着してライントレーサーロボにします。 こちらはMotor-Hat  こちらはMotor-Hatを装着したM5Stack、顔だけスタックチャン と センサーHat  センサーHatも装着した、顔だけスタックチャン  ライントレーサーロボでの走行動画はこちらになります。 https://twitter.com/shinichi_nin/status/1740637956527075651 作り方過程などはこちらにあります。 https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2023/12/29/170900?_gl=1*vcdovj*_gcl_au*MTQ3Njc4MTg4MS4xNzAxNDQxMjg3