n-shinichi が 2025年06月07日22時13分13秒 に編集
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黄色の倒立振子ロボ、スティックくんの製作
タグの変更
スティックくん
倒立振子
M5Stack
PID制御
FS90R
連続回転型サーボ
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M5Stack、 M5SticKC_Plus２に、連続回転型サーボを繋ぐだけで 外付け回路など一切なしの超簡単構成 倒立振子ロボの製作 https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2025/06/07/213913?_gl=1*ycx2qo*_gcl_au*MzQ2NDA3MjM5LjE3NDgzNTkzODU. 以前、 赤い倒立振子ロボ、M5SticKC_Plusで製作を紹介しましたが、 今回は 新型、現行のM5SticKC_Plus２でも倒立振子ロボを作ってみることにしたので 紹介していこうと思います。 赤い旧型についてはこちら・・・ https://elchika.com/article/7fe10751-3d83-4c78-958b-17b5b95b0113/